Kävelykierrokset ovat päiväretkiä tai nähtävyyslomia, joihin osallistujat matkustavat pääasiassa jalkaisin. Kävelykierroksella on määrätty aloitus- ja päätepiste, ja monissa tapauksissa retkiä johtaa matkaoppaat. Jotkut matkat keskittyvät tiettyihin maamerkkeihin tai suosittuihin matkailukohteisiin tutustumiseen, kun taas toiset ovat retkeilijöille, jotka haluavat tutustua kansakunnan tiettyihin alueisiin.
Monet matkatoimistot järjestävät matkoja, jotka kestävät useita päiviä tai viikkoja. Tällaisella kävelykierroksella matkayritys yleensä järjestää osallistujille majoituksen reitin eri kohdissa. Pitkiä kävelykierroksia järjestetään usein maaseudulla tai luonnonkauniissa paikoissa, kuten vuoristoalueilla tai erämaa -alueilla. Näillä matkoilla matkustavat leiriytyvät joskus, koska hotellit ja muut majoitustyypit eivät aina ole helpon matkan päässä reittireitistä. Jotkut yritykset tarjoavat lomamatkoja, joissa osallistujat aloittavat useita kävelyretkiä eri alueilla, mutta matkustajia kuljetetaan linja -autolla jokaisen kävelykierroksen välillä.
Matkailutoimistot järjestävät usein kävelykierroksia suurissa kaupungeissa; nämä matkat kestävät yleensä muutaman tunnin. Kaupunkikävelykierros voidaan rakentaa tiettyjen matkailukohteiden, kuten kaupunkipalatsien, museoiden tai kirkkojen, vierailujen perusteella. Osallistujilla on tavallisesti tietty aika kiertää jokaista maamerkkiä ennen kiertueen jatkamista. Kiertueen järjestäjät voivat sisällyttää matkakohteiden vierailukulut kävelykierrokseen, mutta jotkut yritykset veloittavat vain kiinteän maksun kiertueesta ja osallistujat voivat tai eivät halua maksaa sisäänpääsymaksuja reitin varrella oleviin nähtävyyksiin.
Kävelykierrokset ovat joko opastettuja tai itseohjattuja. Opastetulla kierroksella osallistujat maksavat tavallisesti kiinteän maksun matkayhtiölle, mutta kiertueella olevia ihmisiä kehotetaan usein antamaan matkaoppaalle vihje. Yritykset, jotka mainostavat itseopastettuja kierroksia, tulostavat yleensä karttoja, joissa kerrotaan parhaat kävelyreitit ja korostetaan tärkeimmät maamerkit, jotka matkustajat näkevät matkan aikana. Jotkut yritykset veloittavat näistä kartoista maksun, mutta monissa kaupungeissa kunnalliset matkailutoimistot jakavat ilmaisia kävelykierroksia matkailijoille kannustaakseen kävijöitä kiertämään kaupunkia.
Jotkut yritykset, jotka järjestävät itseopastettuja kierroksia, vuokraavat nauhoitettuja äänioppaita, joita matkustajat voivat kuunnella kävelyn aikana, ilman ihmisen opasta. Matkailutoimistot voivat veloittaa näistä laitteista vuokramaksun, mutta monissa tapauksissa matkanjärjestäjät vain vaativat kävelijöitä maksamaan takuumaksun äänisarjoista ja matkustajat saavat takaisin rahat takaisin, jos he palauttavat äänioppaan. Joissakin äänioppaissa on CD -levyjä tai digitaalisia äänitallentimia, ja tallenteet on ajoitettu kestämään koko matkan ajan. Muut yritykset käyttävät satelliittiradiota ja GPS -tekniikkaa (Global Satellite Positioning) varmistaakseen, että osallistujat kuulevat asiaankuuluvia tietoja kulkiessaan reitin varrella olevia maamerkkejä.