Kävelyjakso on termi, joka kuvaa kävelymuotoja, jotka muodostavat kävelyn, tai tapaa, jolla ihminen kävelee tai juoksee. Tutkijat tutkivat kävelykiertoa oppiakseen eri eläinten liikkumista, kun taas fysioterapeutit tutkivat sitä usein havaitakseen lihasten tai luun ongelmia potilailla. Vaikka kävely tuntuu yksinkertaiselta tehtävältä, se on itse asiassa jaettu useisiin eri toimintoihin tai vaiheisiin ja vaatii monien lihasten ja luiden asianmukaista koordinointia. Ihmisten tai muiden eläinten kävelykierron kattava ymmärtäminen edellyttää kaikkien näiden tekijöiden syvää ymmärtämistä.
Kävelyjakso koostuu kolmesta ensisijaisesta vaiheesta, joita kutsutaan asento-, heilautus- ja kaksoistukivaiheiksi. Aikaa, jolloin etujalka on maassa, kutsutaan seisonta- tai tukivaiheeksi. Asentovaihe aloitetaan, kun eturaajan kantapää osuu maahan; se päättyy, kun saman raajan varvas nostetaan. Kääntövaihe tai tukematon vaihe sen sijaan alkaa, kun raajan varvas nostetaan ja jatkuu koko raajan ilmassa olon ajan. Kaksinkertainen tukivaihe tapahtuu lyhyen ajanjakson aikana, jonka aikana molemmat raajat ovat maassa.
Kävelyjakson asento- ja heilutusvaiheet on jaettu edelleen useisiin alavaiheisiin. Asentovaihe on jaettu pisteisiin, joissa kantapää osuu maahan, jalka on tasainen maahan ja varvas lähtee maasta. Kääntövaiheet on jaettu kiihdytysvaiheeseen, jossa liikkuva raaja saa nopeuden maasta poistumisen jälkeen, ja hidastusvaiheeseen, jossa raaja hidastuu ja palaa maahan. Kaikki nämä vaiheet ja alivaiheet muodostavat yhdessä kävelykierron kokonaisuutena.
Nämä jakaumat tai vaiheet ovat kävelykierron ensisijaisia osia, mutta ne eivät ole kaukana ainoista tärkeistä huolenaiheista syklin tutkimuksessa. Syklin missä tahansa vaiheessa eri lihakset ovat käytössä ja erilaiset nivelet taivutetaan ja suoristetaan. Lonkat, polvet, nilkat ja jalat ovat kaikki erittäin tärkeitä. Taitava fysioterapeutti voi usein diagnosoida tiettyjen lihasten, luiden tai nivelten ongelmia yksilön tietyn kävelykierron analyysin perusteella tai ainakin sen tukemana. Tekijät, kuten lihasten asento, nivelten sijainti, ja ulkoiset huolenaiheet, kuten maasto ja painovoima, ovat kaikki välttämättömiä tällaisten johtopäätösten tekemiseksi yksilön kävelystä.