Keinutuoli on tuoli, joka on asennettu keinuihin, jotka ovat kaksi kaarevaa, yleensä puusta valmistettua kappaletta, jotka istuvat tuolin jalkojen alla. Kun henkilö istuu keinutuolissa ja painaa hieman jalkoja maahan, hän voi tuottaa näihin tuoleihin liittyvän lievän keinuvan liikkeen. Keinutuolit ovat olleet 19 -luvulta lähtien suosittuja huonekaluja kodeissa, ja on huhuja, että Benjamin Franklin on saattanut keksiä ne. Tämä tieto ei välttämättä pidä paikkaansa, ja monet huonekaluhistorioitsijat pitävät keksintöä 18 -luvun alkupuolella, mahdollisesti ei edes Amerikassa vaan Englannissa.
Keksijästä riippumatta erilaiset keinutuolityylit tulivat erittäin suosittuiksi 1800 -luvulla, useimmat niistä tukevaa puuta. Puisia keinutuolia on nykyään edelleen runsaasti, mutta monet suosivat mukavampia pehmustettuja tuoleja, jotka voidaan sijoittaa suoraan tuolille tehtaalla. Jotkut tuolit ovat verhoiltuja. Muutamiin nykyään rokkaaviin tuoleihin kuuluu suuria lepotuoleja, jotka ovat muodoltaan paljon erilaisia kuin alkuperäiset puumallit. Vaihtoehtoisesti ihmiset voivat ostaa tuolityynyjä kovan keinutuolin pehmustamiseksi.
On joitain ehdotuksia siitä, että varhaiset keinutuolit olivat erityisesti puutarhoille tarkoitettuja tuoleja. Ne ovat varmasti esillä lukuisilla kuistilla ympäri maailmaa. Ulkokäyttöön näiden tuolien materiaalit voivat sisältää pajua, metallia ja muovia, jotka voivat kestää paremmin kuin tietyt puulajit ulkona.
Kodeissa paju-, puu- ja verhoillut keinuttimet ovat yleisempiä, ja ne liittyvät usein vauvahuoneisiin. Imeväisten keinuminen tuolissa on hyvin rauhoittavaa vauvoille ja voi jäljitellä liikettä, jota he tunsivat äitinsä kohdussa. Suuret tuolit voivat olla ihanteellisia äideille, jotka haluavat myös hoitaa vauvoja, mutta joskus tuolin käsivarsien korkeus voi vaikeuttaa imettämistä. Odottavien äitien tulisi kokeilla useita keinuvipuja nähdäkseen, mitkä tarjoavat käsinojaa mukavalla korkeudella. Rokkureita on saatavana monista vauvan tavaroiden myyntiin erikoistuneista myymälöistä ja myös monista huonekaluliikkeistä.
Yksi muunnelma keinutuolista, jota suositaan monissa lastentarhoissa, on liukuva keinu, jota myydään usein ottomaanien kanssa. Tämä tarjoaa liukuvamman edestakaisen liikkeen perinteisen keinutuolin lievän ylös- ja alasliikkeiden sijasta. Liukuva keinu on yleensä hieman kalliimpaa kuin tavallinen keinutuoli.
Keinutuoli ei kuulu vain lastentarhaan. Ne voivat tarjota ihania ja mukavia huonekaluja monissa paikoissa kotona, sisällä tai ulkona. On oltava varovainen, kun asetat rokkarin liian lähelle seinää, varsinkin jos kodissa asuu innostuneita lapsia. Tuolin keinuvivut voivat helposti kaataa seinät, jos ne osuvat niihin säännöllisesti.