Kelatoimilaite on sähkömagneettinen laite, joka liikuttaa esineitä suurilla nopeuksilla ja pysähtyy tarvittaessa. Kelatoimilaitteita on erikokoisia ja -kokoisia eri automatisoituja tehtäviä varten; ne voidaan kuulla värähtelemässä suurilla nopeuksilla, jotka tuottavat ääniaaltoja kaiuttimissa ja toimivat pieninä sähkömoottoreina, jotka liikkuvat levynpäitä tietokoneen kiintolevyllä. Kelatoimilaitteita käytetään monenlaisiin tehtäviin kulutuselektroniikassa, kokoonpanolinjojen valmistuksessa ja lääketieteellisissä laitteissa liikkuvien esineiden nopeaan sijoittamiseen tarkkoihin paikkoihin ohjelmoidun kysynnän mukaan.
Yksinkertaisinta kelan toimilaitetta kutsutaan äänikelan toimilaitteeksi, lineaariseksi toimilaitteeksi, joka siirtää esineitä edestakaisin suoraan. Äänikelan toimilaitteessa on vastakkaisia magneetteja pohjois-etelä-polariteetin vastakkaisella puolella ja magneettikenttä niiden välissä. Vaihtovirta magneettien välissä olevaa metallilankaa pitkin tuottaa voimaa, joka kykenee siirtämään esineitä edestakaisin magneettikentän läpi napaisuuden muutosten mukaisesti, kun magneetit vuorottelevat vetämään ja karkottamaan toisiaan. Pyörivillä tai kääntyvillä käämillä toimivilla toimilaitteilla on sama yleinen toimintaperiaate, mutta ne on järjestetty asentoihin, jotka saavat ne kääntymään kaarien ympärillä suorien viivojen sijaan.
Kaiutinsäleikön takana on kartioita, jotka värisevät ja tuottavat ääniaaltoja. Näitä kartioita kutsutaan kalvoiksi, ja niiden takana on käämitoimilaitteet, jotka värisevät stereovahvistimilta vastaanotetuille taajuuksille. Joissakin kaiuttimissa on erikokoisia kaiuttimia, joissa on suhteelliset toimilaitteet eri taajuuksien käsittelyyn. Pienet toimilaitteet värisevät suuremmilla nopeuksilla ja tuottavat korkeampia taajuuksia kuin yleiset keskialueen värähtelyt; Vaihtoehtoisesti bassokaiuttimissa on suuret toimilaitteet, jotka värisevät hitaalla nopeudella ja tuottavat matalampia taajuuksia.
Tietokoneen levyasemien toimilaitteet ovat jatkuvasti liikkeessä ja skannaavat kiintolevyjen pintojen yli. Ne kulkevat levyjen keskikohdan yli ulkoreunoille ja takaisin, ja tämä selittää datasijaintien satunnaisuuden, kun tietoja tallennetaan levyille. Kun toimilaitteiden on etsittävä niihin tallennettuja tietoja, ne liikkuvat edestakaisin määrittääkseen käyttäjien pyytämien tietojen tarkat sijainnit.
Muita käyttökelatoimilaitteita ovat lääkinnällisten laitteiden sijoittaminen tarkkoihin paikkoihin potilaiden kehon yli lääketieteellisten testien aikana. Kelatoimilaitteita löytyy myös koko kokoonpanolinjalta, ja ne asettavat tuotteita ihmisten kokoonpanolinjan työntekijöiden automatisoitua käsittelyä tai käsittelyä varten. Nämä teolliset käämitoimilaitteet voivat myös kohdistaa täsmällistä voimaa esineisiin asennuksen helpottamiseksi.