Keltajalkainen kilpikonna on kotoisin Etelä-Amerikan trooppisista alueista ja sademetsistä. Se asuu monissa maissa, kuten Brasiliassa, Perussa, Venezuelassa, Kolumbiassa ja joillakin Karibian saarilla. Keltajalkainen kilpikonna on Etelä-Amerikan suurin, ja sen pituus on 30 senttimetriä. Se sekoitetaan usein punajalkaiseen kilpikonnaan, mutta se voidaan erottaa etujalkojen asteikon värin perusteella. Punajalkaisella kilpikonnalla on punaiset asteikot ja kirkkaampi väri, kun taas keltajalkaisella kilpikonnalla on keltaiset asteikot jaloissa.
Naaraat ovat uroksia suurempia. Ne voivat munia kuusi – 16 munaa vuosittain, vaikka ne eivät ehkä lisäänty vuosittain. Mitä suurempi naaras, sitä enemmän munia hän tuottaa.
Niiden munat ovat hauraita ja 1-2 tuumaa (3-6 cm) pitkiä. Vauvan kilpikonnat ovat noin 2 cm pitkiä kuoriutuessaan. Vanhemmat eivät välitä nuorista, joten kilpikonnavauvat ovat omillaan heti, kun ne nousevat munista. Ne saavuttavat kypsyyden 6–8 vuoden kuluessa ja voivat elää vielä 10–40 vuotta sen jälkeen.
Keltajalkaiset kilpikonnat ovat kaikkiruokaisia. He syövät sieniä, lehtiä, ruohoa, hedelmiä ja ruhoja. Vaikka nämä kilpikonnat liikkuvat liian hitaasti saamaan useimmat pienet olennot, he voivat toisinaan ottaa kiinni ja syödä hitaasti liikkuvia vikoja ja etanoita.
Keltajalkainen kilpikonna on lueteltu uhanalaisena lajina. Sen tärkein saalistaja on ihminen. Näitä kilpikonnia pidetään herkkuna Etelä -Amerikassa, missä niitä käytetään ruoana. Katolinen kirkko on merkinnyt keltajalkaisen kilpikonnan kalaksi, joten monet näistä kilpikonnista syödään päivinä, jolloin liha on kielletty. Niitä metsästetään myös suuria määriä kauppaa varten ympäri maailmaa.
Keltajalkaiset kilpikonnat ovat ystävällisiä ja niistä on tullut suosittuja lemmikkejä kilpikonnaharrastajille. Omistajat raportoivat, että nämä kilpikonnat tulevat kutsuttaessa ja haluavat, että heitä silitetään. Niitä on helppo hoitaa ja menestyä hedelmien, vihannesten ja proteiinien ruokavaliossa. Koska he ovat kotoisin lämpimästä ilmastosta, vankeudessa heidän kotelonsa on pidettävä lämpiminä, tai ne kehittävät hengitysvaikeuksia.
Nämä kilpikonnat voivat olla ujoja ja sopeutuvat paremmin vankeuteen, jos heillä on suojaa. Koska keltajalkainen kilpikonna on altis luonnossa oleville loisille, on suositeltavaa ostaa ne vain hyvämaineiselta toimittajalta. Lisäksi ehdotetaan, että eläinlääkäri tutkii uuden lemmikin keltajalkaisen kilpikonnan ulostenäytteen loisten varalta.