Kelttiläinen harppu on harpun pienempi versio, joka on yhteinen kelttiläisille maille tai Euroopan alueille, erityisesti Walesille, Irlannille ja Bretagnelle. Keltainen harppu, jota kutsutaan myös kansanharpuksi, on myös suosittu herättäjien, kansanmusiikin uudelleenkäyttäjien ja aloittelijoiden keskuudessa. Kansanharppujen sisällä on vaihteluita, jotka tarkoittavat, että ne vaihtelevat kahdesta kuuteen oktaaviin, voivat sisältää tai eivät sisältää teriä tai vipuja ja niissä voi olla 19-40 kieliä, vaikka 34 näyttää olevan keskiarvo. Ihmistä, joka soittaa kelttiläistä harppua, kutsutaan kelttiläiseksi harppaajaksi eikä harpistiksi.
Harppu on kielisoitin, joka pitää kielet pystysuorassa kehyksen sisällä. Harppuja soitetaan useimmiten istuma -asennossa harppu joko sylissä, jos se on tarpeeksi pieni, tai seisoo harpistin vieressä. Nämä monikieliset instrumentit ovat perinteisesti kiilamaisia, ja kielet ovat kohtisuorassa kaikupohjaan nähden. Harppun suosio tarkoittaa sitä, että soitinta löytyy niin erilaisista kulttuureista kuin kelttiläiset maat, Aasia, Afrikka ja kaikkialla Euroopassa.
Symbolisesti harppu liittyy huomaavaisuuteen ja lempeyteen. Se on myös poliittinen ja yrityssymboli, jolla on syvät yhteydet Irlantiin. Kelttiläinen harppu on liittynyt Irlantiin Brian Boruma mac Cennetigin ajalta, joka tunnetaan englanniksi nimellä Brian Boru. Harpusta tuli ensimmäinen Irlannin virallinen symboli vuonna 1542. Sitä käytetään myös Leinsterin lipussa, joka on yksi Irlannin historiallisista neljästä maakunnasta.
Kelttiläisen harpin ääni ei liity vain rauhaan ja lempeyteen; se liittyy myös romantiikkaan ja jossain määrin, erityisesti kelttiläiseen diasporaan, nostalgiaan. Ääni kuitenkin vaihtelee harppun koon ja materiaalien mukaan. Kaksi päävaihtoehtoa ovat kielet ja runko, erityisesti kaikupohja. Perinteiset kelttiläiset harpit on kiristetty suolalla, mutta nykyaikaiset ovat nyt myös kiristetty materiaaleilla, kuten nailonilla tai langalla.
Kelttiläiset harpit ovat usein riittävän pieniä mahtuakseen syliin. Näillä harpeilla on myös useita muita perustavanlaatuisia eroja verrattuna tavallisesti suurempiin ja koristeellisempiin klassisiin harpeihin. Yksi suuri piirre on polkimien puute. Kelttiläiset harpit ovat joko kiinteitä harpeja tai niissä on useita vipuja, jotka löysäävät tai kiristävät naruja tarpeen mukaan. Vipujärjestelmän etu on keveys ja siirrettävyys. Haittapuolena on se, että avainten nopeita muutoksia on vaikeampi tehdä ja onnettomuuksia on vaikeampi tehdä.
Kelttiharppu, kuten useimmat harpit, on viritetty diatonisesti. Tämä on paljon samaa kuin pianon virittäminen, ja siihen kuuluu tetrakordikuvioita, joissa on viisi sävyä ja kaksi puolisävyä. Musiikki muodostuu kielten kitkemisestä ja vipujen käytöstä äänien muuttamiseen.