Kentauri on myyttinen kreikkalainen olento, jolla on hevosen ruumis ja ihmisen pää ja vartalo. Ihmisille, jotka ovat uteliaita anatomiasta, olennot on tyypillisesti kuvattu siten, että ihmisen vartalo näkyy siellä, missä hevosen kaula normaalisti olisi. Puoliksi mies, puoliksi hevonen on kuvattu lukuisissa kreikkalaisen taiteen teoksissa, ja myyttisiä olentoja esiintyy myös monissa kreikkalaisissa eeppisissä runoissa ja kappaleissa. Uteliaiset olennot ovat tunnetuimpia myyttisiä eläimiä, ja niillä on joillekin ihmisille erityinen merkitys, koska he ovat puoliksi ihmisiä ja puoliksi eläimiä sen sijaan, että olisivat outoja hybridieläimiä.
Kentaurien tarina alkaa Ixionilla, Lapithen kuninkaalla, joka järjesti kokeilun Heran kanssa. Zeus sai tuulen suunnitelmasta, ja hän muutti pilven niin, että se otti hänen muodonsa. Tuloksena Ixionin tapaamisesta pilven kanssa oli ensimmäinen kentauri. Kreikkalaiset kutsuivat joskus kentaureja Ixionidaeiksi, viitaten heidän esi -isäänsä.
Kreikkalaisen mytologian mukaan kentaurit asuivat Pelion -vuorella, ja he olivat läheisessä yhteydessä Dionysokseen, viinin ja nautinnon jumalaan. Kentaurit ruokkivat viiniä ja lihaa, ja he olivat hyvin tunnettuja eläimellisestä, väkivaltaisesta ja usein raa’asta luonteestaan. Sen lisäksi, että olennot osallistuivat Dionysian -juhliin, he veivät myös neitoja ja nuoria naisia, jotka toisinaan herättivät katkeraa sotaa käytöksellään.
Poikkeuksena tähän sääntöön oli Cheiron, kentauri, joka toimi mentorina ja opettajana. Cheiron kuvaa kentaurien hyvin dualistista luonnetta, koska hän onnistui voittamaan eläinten puolensa ollakseen inhimillisempi. Cheiron on arvostettu ja kunnioitettu hahmo mytologiassa, ja monet kuvitteelliset kentaurit näyttävät olevan hänen mallinsa, eikä hänen röyhkeämpiä veljiään. Monissa kirjoissa, runoissa ja elokuvissa on kentaureja neuvoa -antavissa rooleissa, jotka tarjoavat viisautta ja apua nuorille sankareille.
Eläinten ja ihmisten sekoitus kentaurissa on erityisen mielenkiintoinen joillekin mytologeille, koska olennot kuvaavat ihmisten ristiriitaista luonnetta. Useimmissa kreikkalaisissa myytteissä kentaurit eivät kyenneet puolustamaan perusinhimillisyyttään, ja he palasivat voimakkaasti eläimelliseen ja usein kauhistuttavaan luonteeseen. Nämä piirteet luokittelevat kentaurit liminaaleiksi olentoiksi, mikä tarkoittaa, että ne ovat kynnyksellä kahden olemassaolon välillä. Tämä konflikti heijastuu niiden sotivassa luonteessa ja satunnaisessa yksittäisessä kentaurissa, joka onnistuu voittamaan sen, mikä viittaa siihen, että villit kykenevät edelleen lunastamaan.