Keskiaikaisella arkkitehtuurilla tarkoitetaan keskiajalla rakennettuja rakennuksia, jotka kestivät karkeasti 5. -15. Arkkitehtuuri rakennettiin aiempien töiden pohjalta ja jatkui niin sanottuun renessanssiin. Esimerkkejä keskiaikaisesta arkkitehtuurista rajoittuvat yleensä Länsi-, Keski- ja Etelä -Eurooppaan sekä Skandinaviaan. Keskiaikainen arkkitehtuuri voidaan jakaa voimakkaaseen, uskonnolliseen, julkiseen ja toiminnalliseen.
Roomalainen arkkitehtuuri samoin kuin klassinen arkkitehtuuri itäisellä Välimerellä säilyi varhaisella keskiajalla. On arkeologisia todisteita useiden roomalaisten kaupunkien ja huviloiden säilymisestä kaikkialla Euroopassa, myös Britanniassa. Koska ammattitaitoisia muurareita ei ollut, nämä putosivat usein huonokuntoisiksi, ja ne korvattiin myöhempinä aikoina puumajoilla. Talonpoikaistyylin ja alemman luokan arkkitehtuuria leimaavat matalat mökit, jotka tunnetaan nimellä grubenhaus, jotka ympäröivät keskushallit, kuten Meduseld Beowulfissa.
Myöhemmällä keskiajalla arkkitehtuuri alkoi kehittyä edelleen suurempien ja vahvempien rakennusten kanssa. Nämä rakennukset on luotu vastaamaan toimintojaan. Tämä loi keramiikkakompleksit, myllyt, sepät ja moniosaiset pitkät talot.
Linnat korvasivat linnoituksia hitaasti kaikkialla Euroopassa. Arkeologia osoittaa, että varhaiskeskiajalla, jota Isossa -Britanniassa kutsutaan myös pimeäksi keskiaikaksi, linnoituksia muutettiin. Eri kuninkaat, kuten Alfred Suuri, rakensivat sarjan puisia linnoituksia, jotka tunnetaan nimellä burghs, kuten sellaisia paikkoja kuin Banbury ja Edinburgh. Maaseudun nykyiset kivilinnat rakennettiin vasta 11 -luvulla, pääasiassa normannien herrojen toimesta.
Samaan aikaan Ranskassa voimakkaat maanomistajat alkoivat rakentaa suuria linnoituksia, joista tuli linnoja. Nämä rakennettiin useista syistä. Ensinnäkin linna osoitti valtaa ja myös osoitus rikkaudesta. Se toimi myös sotilaslaitoksena, joka antoi herralle tietyn suojan Ranskan kuningasta vastaan. Lisäksi, kuten roomalaisten kaupunginmuurien kohdalla, linna voisi toimia kaupan esteenä, koska rajoittamalla pääsyä kaupunkiin kauppiaiden olisi läpäistävä tariffialue.
Uskonnollinen keskiaikainen arkkitehtuuri perustui alun perin Rooman valtakunnan arkkitehtuuriin. Tämä perustui osittain Rooman temppelien asetteluihin; esimerkiksi sen ulkoasu löytyy Caerwentista Walesista. Varhaiset kirkot olivat kaupunkipohjaisia ja ne joko muutettiin basilikoiksi, tästä syystä nimi, tai rakennettiin muinaisten temppeleiden paikkoihin. Anglosaksisen Englannin kaltaiset yhteiskunnat rakensivat puukirkkoja, suuntaus jatkuu Skandinaviassa, kun taas rikkaammat ja kehittyneemmät valtakunnat, kuten Ranska ja Pyhä Rooman valtakunta, kehittivät kivikirkkoja, joita nähtiin harvoin ennen normannien hyökkäystä Englantiin vuonna 1066.
Samoin kuin kirkkojen kehittyminen eri puolilla Eurooppaa, keskiajalla nähtiin monenlaisia luostarirakennuksia. Monet alkoivat nöyrinä rakennuksina maaseudulla, mutta tulivat rikkaiksi myöhemmin lahjoituksina testamentteina. Luostarit olivat jatkuvasti kehittyviä komplekseja, jotka olivat usein suurempia kuin rikkaiden suuret kartanot. Ne rakennettiin yleensä kiveen ja ne osoittivat arkkitehtuurin suuria mahdollisuuksia. Ehkä yksi vaikuttavimmista esimerkeistä on Normandian Mont Saint Michel.
Varhaiset kaudet näkivät esiromaanisen ja romaanisen tyylin hallitsevan keskiaikaisessa arkkitehtuurissa, kun taas 12-luvulla ja sen jälkeen goottilainen arkkitehtuuri kasvoi. Siellä oli myös alueellisia vaihteluita, mukaan lukien skandinaavisen norjalaisen arkkitehtuurin ja Itä -Euroopan Kiovan veneen arkkitehtuuri. Itä -Euroopan arkkitehtuuriin vaikutti voimakkaasti myös Kreikan ja Konstantinopolin ympärillä sijaitseva Bysantin valtakunta.