Keskijalka viittaa jalan osaan nilkan edessä, jota kutsutaan kaareksi, ja siihen kuuluu viisi nilkan luuta: ristikkäinen luu, navikulaarinen luu ja kolme cuneiform -luuta. Se voi myös viitata kaikkiin lihaksiin, jotka kiinnittyvät näitä epäsäännöllisen muotoisia luita pitkin, näitä rakenteita yhdistäviin jänteisiin ja nivelsiteisiin sekä luiden välisiin niveliin. Lisäksi keskijalkaa käytetään usein viittaamaan kollektiivisesti kaikkiin näihin rakenteisiin, kun kuvataan alueen vammaa.
Näistä rakenteista luita pidetään kuitenkin merkittävimpinä, koska ne ovat vastuussa iskun vaimentamisesta seisomisen, kävelyn ja juoksun aikana. Nämä viisi tiukasti nippusitettua luuta sijaitsevat jalkapöydän välissä, rivi pitkiä luita aivan jalkaterän edessä ja talus ja calcaneus, jotka ovat kaksi jäljellä olevaa tarsuksen luuta. Molemmat löytyvät takajaloista, talus muodostaa nilkan nivelen alaosan, ja kalkkikivi tunnetaan paremmin kantapääluuna. Kaikki muodoltaan epäsäännölliset, kuten kivet, kukin viidestä luusta keskijaloissa niveltyy neljästä kuuteen muuhun luuhun.
Täältä löytyy monenlaisia niveliä, mukaan lukien nivelten luut, jotka sopivat yhteen kuin palapelin palaset, ja nivelten ja jalkapöydän väliset nivelet. Kaikki, paitsi navikulaarinen luu, yhdistyvät jalkapöydän kanssa. Nämä nivelliitokset, jotka sallivat vain vähäiset liukuliikkeet jalan kaaren leviäessä, tunnetaan nimellä tarsometatarsaaliset nivelet.
Keskijalkojen takana ovat talon- ja kalkineocuboid -nivelet, jotka yhdessä tunnetaan poikittaisena tarsaaliliitoksena. Tässä sallitut liikkeet sisältävät taivutuksen ja ojentamisen tai jalan taivuttamisen ja suoristamisen sekä kääntämisen ja kääntämisen, jotka ovat jalkapohjan kääntyminen sisään ja ulos. Lisäksi kaikkien näiden luiden välillä ja niiden välillä on lukuisia niveliä, jotka kaikki ovat nivelliitoksia, jotka sallivat vähän liikettä ja joita useat nivelsiteet pitävät yhdessä.
Vain kaksi suurta lihaksia kiinnittyy johonkin viidestä keskijalan luusta: etu- ja sääriluu. Molemmat ovat jalan ulkoisia lihaksia, mikä tarkoittaa, että lihaksen runko sijaitsee jalan ulkopuolella sääressä ja että niiden jänteet tunkeutuvat jalkaan ja asettuvat luita pitkin. Sääriluun etuosa, joka löytyy sääristä, kiinnittyy mediaaliseen nenäkirjeeseen, joka on lähinnä jalan sisäosaa isovarpaan linjassa. Se tuottaa jalan kääntämisen. Sääriluun takaosa, joka löytyy syvältä vasikasta, kiinnittyy sekä mediaaliseen kiiltokirjaan että navikkaan jalan sisäpuolella ja edistää myös inversiota.