Pyörivä anturi, jota kutsutaan myös akselianturiksi, on anturi, joka tuottaa sähköisen signaalin vastauksena pyörimisliikkeeseen. Tätä signaalia käytetään määrittämään tai ohjaamaan mekaanisen laitteen nopeutta tai asentoa. Pyörivä anturi on asennettu lieriömäiseen akseliin, ja sitä käytetään usein yhdessä mekaanisten muuntamislaitteiden, kuten lineaaristen luistien ja hammaspyörien kanssa, lineaarisen liikkeen mittaamiseksi. Kiertokoodereita käytetään monenlaisissa tarkkuuslaitteissa, jotka edellyttävät tarkkaa asennon tai nopeuden hallintaa, mukaan lukien lääkinnälliset laitteet, robotiikka, kokoonpanokoneet ja testauslaitteet.
Pyörivää anturia on kahta päätyyppiä. Inkrementaalinen anturi tuottaa sarjan pulsseja tai laskee, kun se pyörii. Sen teho mitataan pulsseina kierrosta kohden, ja näitä pulsseja käytetään nopeuden mittaamiseen tai sijainnin seurantaan. Absoluuttianturi luo lähtösignaalin, joka on digitaalisissa bitteissä, ja jokainen bitti vastaa tunnettua paikkaa. Tämän seurauksena absoluuttianturia voidaan käyttää suoraan osoittamaan todellinen sijainti.
Kiertokooderin pääkomponentit ovat levy, anturi ja elektroniikka. Levyn pinnalla on hienoja viivoja tai ulkohalkaisijalla työstettyjä ulkohampaita. Anturi on asennettu levyn läheisyyteen ja lukee viivat tai hampaat. Elektroniikka koostuu lähtölaitteesta, joka vastaanottaa signaalin anturilta ja muuntaa sen käyttökelpoiseksi signaaliksi, joka antaa nopeuden ja sijainnin palautteen. Levy, anturi ja elektroniikka on asennettu kotelon sisään, ja kotelosta ulottuu yksi kaapeli, joka yhdistää anturin sähköisesti muihin laitteisiin.
Pyörivä anturi voi käyttää joko optista tai magneettitunnistustekniikkaa. Optinen kooderi käyttää valoa lähettävää diodia, joka loistaa valon ohuen lasilevyn läpi ja sen pinnalla on hienoja viivoja. Valo kulkee lasilevyn läpi ja valotunnistin vastaanottaa signaalin ja tuottaa sähkötehon. Magneettikooderi käyttää magneettoresistenttiä anturia, joka voi havaita magneettikentän muutokset kuvioidun levyn pyöriessä. Nämä muutokset vastaavat eri kulma -asentoja levyn liikkuessa.
Pyörivistä enkoodereista on saatavana useita kokoja, eri tarkkuustasoja ja erityisominaisuuksia, kuten merkkivaloja, mukautettuja levyjä ja parannettua elektroniikkaa. Oikean anturin valitseminen tiettyyn sovellukseen riippuu ensisijaisesti pyörimisnopeudesta, vaaditusta mittaustarkkuudesta ja käyttöympäristöstä. Pyörivää anturia, jossa on optinen tunnistus, käytetään useimmiten sovelluksissa, joissa vaaditaan suuria toimintanopeuksia ja tarkkuutta. Magneettianturilla varustettu enkooderi kestää paremmin ympäristötekijöitä, kuten pölyä, kosteutta, tärinää ja mekaanisia iskuja, ja sitä käytetään tyypillisesti vaativampiin sovelluksiin.