Ankkurointipoiju on lujasti ankkuroitu poiju veneiden sitomiseen eikä pudottamiseen. Täydellinen järjestelmä sisältää usein kiinteän kiinnityksen merenpohjaan ja painotetun köyden, joka on liitetty kelluvaan poijuun. Veneilijät käyttävät riutan kiinnityspoijuja alueilla, joilla ankkurit voivat vahingoittaa hauraita koralleja ja muuta meren elämää. Perinteisiä ja kierreankkuroituja poijuja käytetään myös alusten turvaamiseen pitkäksi aikaa raskaissa olosuhteissa.
Monissa osissa maailmaa, kuten Yhdysvalloissa, Karibialla ja Aasiassa, koralliriutat ovat rinnalla virkistys- ja kaupallisten veneilijöiden kanssa. Perinteinen veneen ankkuri ja ketju voivat helposti vaurioittaa tai repiä koralliriutan. Kiinnityspoijuja on käytetty 1970-luvulta lähtien riuttojen lähellä vaihtoehtoisten koralliturvallisten ankkurointijärjestelmien tarjoamiseksi. Kolme erilaista riutan kiinnityspoijujärjestelmää käytetään usein Florida Keysissä, Havaijilla ja saarilla ympäri maailmaa. Kussakin näistä järjestelmistä pienemmät veneet voivat sitoutua toisiinsa, kun taas suuret alukset kiinnittyvät suoraan poijun noutolinjoihin.
Halasin riutan kiinnityspoijujärjestelmä sisältää silmäpultin, joka on kiinnitetty merenpohjaan. Se on kehitetty 1980-luvulla Floridassa ja käyttää painotettua kolmiosaista polypropeeniköyttä kiinnittääkseen pultin poijuun. Kahdella tai kolmella kolmionmuotoisella silmäpultilla voidaan myös tukea enintään 100 metrin pituisia veneitä. Halas -järjestelmä vaatii vankan, mieluiten tasaisen merenpohjan poratakseen ja sementtiä. Toinen yleinen veneen kiinnityspoiju, joka on nimeltään Manta-Ray-järjestelmä, perustuu hyötypylväsankkuriin ja toimii hyvin sorassa, hiekassa ja savessa.
Manta-Ray on samanlainen kuin Halas-järjestelmä, paitsi että se käyttää apuankkuria ja -sauvaa sementoidun silmäpultin sijasta. Ankkurimekanismi työnnetään syvälle merenpohjaan, sitten kohdistetaan ylöspäin kohdistuva voima ankkurin lukitsemiseksi paikalleen. Asennusaika ja vaiva Manta-Ray-kiinnityspoijulle on paljon lyhyempi kuin Halas-järjestelmään. Perinteisiä riutan kiinnitysjärjestelmiä voidaan käyttää myös alueilla, joilla on pehmeä tai muuten epävakaa merenpohja. Tämä tyyppi sisältää yleensä suuren betonilohkon, moottorilohkon tai muun raskaan laitteen, joka on ketjulla kiinnitetty poijujohtoon.
Vesillä, jotka eivät sisällä korallia tai muuta hauraaa elämää, voidaan käyttää tavallista raskaiden kiinnityspoijua. Tällaisessa järjestelmässä kiinnityspoijun ankkuri on yleensä suuri sienityyppi. Jokainen poiju on kiinnitetty kevyeen ketjuun, joka on liitetty ankkuriin kiinnitettyyn raskaaseen ketjuun. Talvella pitkä ja kapea sementtilastilla varustettu poiju voi välttää jäätymisen jäähän paremmin kuin tavallinen pyöreä poiju.
Helix-ankkuroitua kiinnityspoijua voidaan käyttää suurempien veneiden kiinnittämiseen jopa erittäin myrskyisissä olosuhteissa. Tämäntyyppinen järjestelmä perustuu kierukkaruuviankkuriin, joka on suunniteltu majakoille 1800 -luvulla. Sitä on käytetty menestyksekkäästi hurrikaanien aikana ja se tarjoaa yleensä monta kertaa perinteisen raskaan ankkurin pitovoiman. Helix -ankkuri, joka tunnetaan myös meriruuvina, kierretään mahdollisimman pitkälle merenpohjaan hydraulimomentilla. Sitä voidaan käyttää useimpien maaperätyyppien kanssa, mukaan lukien savi ja muta.