Kiinteä akseli on laite, jota käytetään kuljettamaan ajoneuvoa muuttamalla vetoakselin pyöreä voima lineaariseksi liikeksi hammaspyörän, hammaspyörän ja tasauspyörästön avulla. Tavallisesti takavetoisissa auto- ja kuorma-autosovelluksissa kiinteä akseli on yleinen takaosa, mutta sitä ei käytetä itsenäisessä taka-akselijousituksessa. Yleensä pidetään vahvempana kuin itsenäinen jousitus tai jaettu akselirakenne, kiinteä akseli vaihdetaan yleensä nelivetoisten kuorma-autojen etuakselin asentoon. Vaikka onkin totta, että useimmat akselit ovat rakenteeltaan kiinteitä, tämä viite tarkoittaa yleensä sitä, että akselipesä on rakenteeltaan kiinteä ja saumaton.
Riippumaton etu- tai split-akselinen kokoonpano tarjoaa tyypillisesti pehmeämmän ja tasaisemman ajon kuin vastaava kiinteä akseli. Tästä syystä useimmat autovalmistajat käyttävät tämän tyyppistä akselia useimpien kevyiden nelivetoisten kuorma-autojen valmistuksessa. Suunnittelun ongelmana on, että akseli käyttää useita niveliä yksikön rakenteessa ja tarjoaa useita mahdollisesti heikkoja alueita, jotka yleensä epäonnistuvat kovassa kuormituksessa. Kevyiden kuorma-autojen yhteinen akselivaihto saadaan päätökseen vaihtamalla varhainen kiinteä akseli jaetun akselin tilalle.
Jaettu akseli on tyypillisesti ripustettu kierrejousilla tai vääntösauvajousituksella, kun taas kiinteä akseli käyttää yleisesti lehtijousia. Yleisin kiinteä akselivaihto sisältää lehtijousien asentamisen rungon etuosan alle. Tämän saavutuksen saavuttamiseksi kaikki jousitus ja ohjauskomponentit on irrotettava rungosta. Tämä tehdään usein leikkauspolttimen ja hiomakoneen avulla. Kun runko on vapaa kaikista kiinnikkeistä ja hiottu sileäksi, lehtijousenkannattimet voidaan hitsata paikalleen akselin ripustamiseksi.
Kun muunnetaan halkaistusta akselista kiinteäksi yksiköksi, nelivetoisen kuorma-auton etuakseli vahvistuu huomattavasti. Akseli on rajoitettu yhteen niveleen kummassakin päässä ohjausrungossa. Lopullisen kiinteän akselilujuuden saavuttamiseksi yhteinen nivelakseli vaihdetaan usein planeetta- tai vakionopeusliitokseksi. Näiden vahvempien akseliliitosten käyttö voi estää nivelten rikkoutumisen, joka tyypillisesti ajaa hiljattain muunnetun, kiinteällä akselilla varustetun ajoneuvon polun reunalle tai soisen mudasuolan kynsiin.