Hammasharja on pieni harja, jota käytetään hampaiden puhdistamiseen tai harjaamiseen. Hammasharjan pituus on välttämätön asianmukaisen hammashygienian kannalta, koska sen avulla käyttäjä voi päästä suunsa alueille, joihin on vaikea päästä ilman sitä. Pehmeän hammasharjan sijaan kiinteässä hammasharjassa on jäykät, kestävät harjakset, jotka painostavat enemmän hampaita ja ikeniä. Näin ollen hammaslääkärit eivät usein suosittele kiinteää hammasharjaa kovempien harjasten hiomapotentiaalin vuoksi.
Useimmat hammasharjat koostuvat harjaksista, jotka on ryhmitelty yhteen ja jotka on sijoitettu pidemmän, paksumman kahvan pienempään pidennettyyn osaan. Saatavilla on laaja valikoima hammasharjoja, joissa on eri jäykkyysharjakset. Harjakset vaihtelevat myös koon, tiheyden ja tarkoituksen suhteen. Yhden hammasharjan sisällä kaksi tai useampia harjakset voidaan sijoittaa vierekkäin molempien ominaisuuksien hyödyntämiseksi.
Kiinteässä hammasharjassa on jäykimmät ja kestävimmät harjakset, ja jäykkyysaste laskee kiinteästä keskikokoiseksi ja pehmeäksi ja erittäin pehmeäksi. Kiinteän hammasharjan vahvat, kestävät harjakset voivat olla hankaavia, ja säännöllinen käyttö voi vahingoittaa herkkiä ikeniä ja hammaskiillettä. Tämän seurauksena useimmat hammaslääkärit suosittelevat hammasharjojen käyttöä, joissa on pehmeät harjakset. Joissakin tapauksissa voidaan kuitenkin suositella kiinteän hammasharjan käyttöä niille, joilla on vahva hammaskiili ja terveet ikenet, tai joidenkin hammassairauksien parantamiseen tilapäisesti. Yleensä suurin osa hammaslääkäreistä suosittelee pehmeää hammasharjaa, elleivät he nimenomaan toisin neuvota.
Kuten muidenkin harjasten kohdalla, kiinteitä harjaksia on saatavana useimmissa tuotetuissa hammasharjoissa. Laajalti valmistettuja kertakäyttöisiä hammasharjoja myydään yleensä malleissa, joissa on kaikki harjasten lujuustasot: kiinteät, keskikokoiset ja pehmeät sekä monissa tapauksissa erityisen pehmeät. Korkealaatuisemmat ladattavat tai sähköhammasharjat tarjoavat usein vaihdettavia päitä, joihin kuuluu yleensä ainakin muutama erilainen harjasten vahvuus. Paristokäyttöinen hammasharja, joka on laajalti saatavilla kaupoissa, on yleensä pakattu vain yhdellä vaihdettavalla päällä ja siten vain yhdellä harjaksilla. Näiden mallien valmistajat valmistavat kuitenkin yleensä korvaavia päitä, joiden avulla käyttäjät voivat vaihtaa pehmeiden ja kiinteiden harjasten välillä.