Kitaraorkesteri on esiintymisryhmä, joka koostuu enimmäkseen kitaristeista, mutta saattaa olla muutamia muita täydentäviä instrumentteja, kuten lyömäsoittimet, puhallin ja jouset. Siellä voi olla myös erilaisia kitaroita, mukaan lukien altto, contra ja basso. Kitaraorkesterin pelaajat on jaettu useisiin osioihin, joista jokainen soittaa osan sävellyksestä. Nämä ryhmät voivat soittaa monenlaisia genrejä klassisesta popiin. Erilaisia kitaraorkestereita löytyy kaikkialta maailmasta, esimerkiksi Japanista, Meksikosta ja Yhdysvalloista.
Japanilaisessa kitaraorkesterissa on tyypillisesti neljä erilaista kitaraa. Ne ovat alto-, prime-, basso- ja kontrabasso. Kahdella ensimmäisellä kitaralla on korkeimmat äänet, ja ensisijainen lähentää lähinnä perinteistä klassista kitaraa. Koska jälkimmäisissä tyypeissä on matalammat äänet, niillä on taipumus tarjota rytmiä, kun alto ja prime käsittelevät melodian.
Meksikon kitaraorkesterit koostuvat yleensä kolmesta eri kitaratyypistä. Korkein kitara on Requinto. Keskisävyjä tarjoaa klassinen kitara. Alimmat nuotit ja rytmin tarjoavat joko bassokitara tai matalamman sävyn kontrabasso.
Amerikkalainen kitaraorkesteri on tyypillisesti suurempi, vähintään kahdenkymmenen soittajan kokoonpano. Tällaisessa kokoonpanossa voi olla neljästä kahdeksaan osastoa. Soittajat järjestetään yleensä samalla tavalla kuin perinteinen jousiorkesteri, ja tällaiset ryhmät käyttävät usein muita soittimia kitaran lisäksi.
On myös orkestereita, jotka koostuvat pääasiassa sähkökitarasta. Nämä ryhmät keskittyvät yleensä avantgarde -musiikkiin, vaikka jotkut yhtyeet soittavat erilaisia tyylejä. On myös ryhmiä, jotka yhdistävät sähköisiä ja akustisia instrumentteja.
Ryhmän koosta riippuen kitaraorkesterilla voi olla monia erilaisia ääniä. Koska on olemassa useita erilaisia kitaroita, joiden äänet ovat korkeimmasta pienimpään rekisteriin, kumulatiivinen vaikutus voi vaihdella suuresti. Ryhmillä on yleensä samanlainen ääni kuin suurella harpulla.
Yhden instrumenttiorkesterin käsite on ollut olemassa useita vuosia. Muita vastaavia ryhmiä ovat mandoliini- ja balalaikaorkesterit. Joillakin ryhmillä on pääasiassa kaksi instrumenttia, kuten mandoliini ja kitaraorkesteri. Yksittäiset instrumenttiryhmät koostuvat yleensä kielisoittimista, koska ne kykenevät monenlaisiin äänivaihtoehtoihin, jotka johtuvat kumartumisesta, kynimisestä ja instrumentin rungon käyttämisestä kevyisiin lyömäsoittimiin.