Kitkamomentti on kahden kohteen välinen voima, joka saa yhden niistä pyörimään akselinsa ympäri. Se osoittaa, kuinka paljon voimaa yksi kohde pyörittää toista, kun on otettu huomioon esineiden väliseen kitkaan menetetty voima. Esimerkiksi, kun pelaaja heittää keilapallon pitkin kujaa, se ei liuku toiselta puolelta, vaan pyörii ympyrässä pyörien. Kitka lattiasta, joka koskettaa palloa, luo vääntömomentin tai vääntövoiman ja pallo pyörii oman akselinsa ympäri. Tämä akseli ei ole todellinen, mutta sen voi ajatella olevan näkymätön viiva, joka kulkee suoraan keilapallon keskipisteen läpi, jonka ympäri se pyörii.
Vääntömomentti on voima, joka vaikuttaa esineeseen, kuten keilahallin lattiaan. Perinteisesti voima työntää esinettä eteenpäin tai vetää sen alas. Vääntömomentti viittaa työntämisen tai vetämisen sijaan erityisesti voimaan, joka saa toisen esineen pyörimään. Jos köysi sidottaisiin pyörän ympärille ja raskas esine asetettaisiin köyden päähän, painovoima vetäisi esinettä alaspäin, mikä edustaa vetovoimaa, kun taas esineen paino kääntäisi pyörää aiheuttaen vääntövoiman, joka ilmaistaan vääntömomentilla .
Autot käyttävät vääntömomenttia saadakseen pyörät auton kääntymään. Moottori tuottaa voimaa, joka liikuttaa sen sisällä olevia mäntiä ylös ja alas. Tämä voima kuitenkin vain työntää ja vetää, eikä se voi kääntää pyöriä itsestään. Tämän ongelman korjaamiseksi männät pyörittävät kampiakselia, joka puolestaan pyörii vauhtipyörää, joka yhdistää auton voimansiirtoon. Kaikki nämä osat siirtävät lopulta pyörivän liikkeen kampiakselista auton pyörille, jotka sitten alkavat rullata eteenpäin.
Kitkan vääntömomentti esineeseen on seurausta kahden kohteen välisen kitkan aiheuttamasta vastuksesta, joka on vähennetty alkuperäisestä kohdistetusta voimasta. Kun keilapallo rullaa lattiaa pitkin, lattian ja pallon välinen kitka hidastaa sitä jonkin verran. Sen kokonaiskitkamomentti, nopeus, jolla se pyörii, on alkuperäinen voima, kun heitit sen miinus voimat, kuten kitka lattian kanssa, jotka hidastavat sitä. Vääntömomentit ilmaistaan newtonmetreinä tai kiloa jaloina.
Kitkamomentin aiheuttamat vaikutukset voivat aiheuttaa ongelmia koneissa, joiden täytyy kääntyä tarkasti eikä luistaa. Näiden koneiden kitkamomentin hallitsemiseksi käytetään usein vääntömomentin rajoittimia. Kitkan momentinrajoittimet luovat tiukan istuvuuden liikkuvien osien väliin, jotta ne pyörivät halutulla nopeudella. Tämä on erityisen tärkeää laitteiden ja niihin liittyvien koneiden valmistuksessa.