Kitkapyörä on yhden tai useamman vaihteen ryhmä, jossa hammaspyörän liike syntyy kahden pinnan kitkan vuoksi. Nämä kaksi pintaa kulkevat vierekkäin toisiaan vasten, kun ne tulevat kosketuksiin toistensa kanssa. Kitkavaihteita nähdään yleisimmin konetekniikkatuotteissa ja autoissa, ja niitä voi esiintyä autojen ja monien muiden yksinkertaisten ja monimutkaisten koneiden voimansiirtoissa. Vaikka kaikki kitkavaihteet toimivat suunnilleen samalla tavalla, mekaanisten laitteiden rakentamisessa voidaan käyttää monia erilaisia kitkavaihteita.
Yksi yleisesti käytetty kitkavaihtotyyppi on tasainen hammaspyörä. Tämäntyyppinen vaihde koostuu kahdesta useammasta pyörästä. Nämä pyörät on yleensä päällystetty nahalla tai kumilla.
Tasaisen hammaspyörän päällyste mahdollistaa vaihteen lisäävän kitkaa, kun pyörät joutuvat kosketuksiin. Kitkaa voidaan myös lisätä säätämällä pyöriä. Säätöjen tekeminen ja pyörän siirtäminen toista kohti lisää kitkaa. Säätöjen tekeminen ja yhden pyörän siirtäminen pois toisesta vähentää kitkan kiinnittymistä.
Toinen yleisesti käytetty kitkavaihde on uritettu hammaspyörä. Pyörän pinnan urat lisäävät pinnan kantavuutta. Kun pyörät tulevat yhteen, urat tarttuvat toisiinsa ja siirtävät hammaspyöriä pyörivällä liikkeellä. Tämä on luultavasti yksi yleisimmin nähtyistä kitkavaihteista.
Kun käytät uravaihdetta, on yleensä parasta, että kaksi pyörää ovat vain hieman toisiinsa kiinni tai vain tuskin koskettavat toisiaan. Tällöin vaihde pyörii jatkuvasti ilman kitkaa tai ei lainkaan. Kun sitä siirretään liian lähelle toisiaan, uritettu kitkavaijeri lukittuu tai pyörii pitkään, koska kitka lisääntyy.
Viimeinen yleisesti käytetty kitkapyörän tyyppi on viistetty kitkavaihde. Tämäntyyppinen kitkavaihde käyttää kahta kartion muotoista frustumia pyörien sijasta liikkuakseen. Kartiot on sijoitettu vierekkäin suorassa kulmassa.
Viistetty hammaspyörä liikkeen aikana liikettä siirretään akselilta toiselle. Mitä lähemmäksi toisiaan nämä kartiot on sijoitettu, sitä enemmän kitkaa ja siten vähemmän liikettä. Mitä kauempana kartiot ovat toisistaan, sitä vähemmän kitkaa on, mikä lisää liikettä.