Kitkavoima viittaa tulokseen siitä, että yhden esineen pinta joutuu kosketuksiin toisen esineen pinnan kanssa. Kun näin tapahtuu, on yleensä jonkin verran vastusta, jota kutsutaan kitkaksi. Esineet joutuvat jatkuvasti kosketuksiin muiden esineiden kanssa, mikä tarkoittaa, että tämä voima on melko yleinen osa jokapäiväistä elämää.
Tämän tyyppinen voima voidaan yleensä jakaa kahteen ryhmään. Staattinen kitka johtuu kahdesta esineestä, jotka eivät liiku toistensa ohi. Tämä periaate selittää, miksi esine ei voi liukua, vaikka se olisi rinteessä. Kineettinen kitka syntyy, kun kaksi esinettä liikkuu toisiaan vasten. Se voi selittää uimarin ja sen läpi kulkevan veden välisen suhteen.
Kosketuksesta johtuvan kitkavoiman määrään vaikuttavat monet tekijät. Esineiden tekstuurilla on tärkeä rooli tuloksena olevassa kitkassa. Kun kahta sileää esinettä, kuten käsiä, hierotaan yhteen, kitka on minimaalinen, mutta kun kahta karkeaa esinettä, kuten jäykkiä kiviä, hierotaan yhteen, tyypillisesti vastus kasvaa selvästi.
Paineen määrä, joka pakottaa kaksi esinettä yhteen, vaikuttaa myös. Jos paperi makaa pöydällä ja tuuli puhaltaa, seurauksena on pieni voima. Samassa tilanteessa, jos kynä asetetaan paperin päälle, vastus kasvaa, koska kynä painaa paperia pöydälle.
Kitkavoimaa voidaan vähentää käyttämällä erilaisia voiteluaineita, kuten öljyä tai rasvaa, koska ne pyrkivät tekemään kosketuksesta tasaisemman. Esimerkkejä löytyy valmistetuista tuotteista, kuten ajoneuvojen moottoreista, joissa öljy mahdollistaa osien tehokkaan toiminnan. Luonto tarjoaa myös esimerkkejä: ihmisen nivelet on voideltu nivelnesteellä, joka mahdollistaa mukavan liikkuvuuden.
Joissakin tapauksissa tämä voima ei ole vain ei -toivottu, vaan myös vaarallinen. Kun kahta karkeaa pintaa hierotaan yhteen, syntyy yleensä lämpöä. Jos näin tapahtuu syttyvien aineiden läheisyydessä, seurauksena voi olla tulipalo tai räjähdys.
On monia muita tapauksia, joissa kitka on hyödyllistä ja tuotteet on suunniteltu kannustamaan sitä. Jarrut ja renkaat ovat erinomaisia esimerkkejä, ja nämä ajoneuvon osat kohdistavat tarkoituksellisesti kitkavoimaa, jotta kuljetus olisi turvallisempaa ja hallittavampaa. Myös kengänpohjat on usein tehty hyödyntämään tätä periaatetta, tai tietyillä pinnoilla kävelemisestä voi tulla melkoinen haaste.