Kivirapu (Menippe mercenaria) on eräänlainen rapu, joka löytyy Atlantin vesiltä Yhdysvaltojen etelärannikolla Etelä -Carolinasta Floridaan. Florida on osavaltio, joka kerää eniten kivirapuja vuosittain, ja sitä pidetään ainutlaatuisena Floridan herkuna. Sesongin ulkopuolella kivirappua voi olla vaikea saada, koska se on erittäin arvostettu sen rikkaasta mausta sekä herkullisen lihan keräämiseen käytetyistä säilyttämisystävällisistä korjuumenetelmistä.
Luonnossa kivirapu muistuttaa kiveä, naamiointitekniikkaa. Kiviraput ovat suhteellisen pieniä, niiden kuori on noin 3 cm halkaisijaltaan ja kaksi suhteettoman suurta kynsiä. Kivirapun päällä on ruskehtava väri, alla on muita värejä, ja suurissa kynsissä on erottuvat mustat kärjet. Kuten muutkin raput, kiviraput suosivat suojaisia alueita, kuten suojaavia laitoksia, lahtia ja riuttoja, ja aikuiset kiviraput kaivavat pienen kuopan piiloutuakseen edelleen saalistajilta.
Kivirapu voidaan syödä kuten muutkin lajit, kuten Dungeness. Liha on herkullista höyrytettynä ja tarjoillaan kuumana tai kylmänä voikastikkeen tai sinapin kanssa. Kivirappua voidaan käyttää myös rapukakkuissa, pastaruokia, cioppinoa ja muita äyriäisruokia varten. Runsas liha on erittäin täyttävää: useimmat ihmiset ovat enemmän kuin tyytyväisiä kolmen kynsien annokseen, joista saadaan noin yksi kilo (453 grammaa) lihaa. Kivirapu löytyy yleensä kypsennettynä ja jäädytettynä, ja vaikka se on tuoretta, liha kypsennetään edelleen, jotta se ei tartu kuoreen jäähdytettynä myyntiin.
Yhdysvalloissa korjattua kivirapua pidetään erittäin ekologisesti järkevänä merenelävänä, koska kalastajat eivät itse korjaa koko kivirapua. Kiviraput pystyvät pudottamaan ja kasvattamaan kynsiään jopa neljä kertaa elämänsä aikana. Kalastajat hyödyntävät tätä ainutlaatuista ominaisuutta kerätäkseen yhden kynsiä taskurapua kohden ja päästäen sen sitten takaisin luontoon. Rapu pystyy puolustamaan itseään ja kerää ruokaa jäljellä olevasta kynsistä, kun korvaus kasvaa, prosessi kestää noin vuoden. Lailla on käytössä kokominimit, ja kalastajat eivät myöskään saa ottaa kynsiä naarailta, joilla on munia.
Tämän suojelua ajattelevan sadonkorjuutekniikan ansiosta monet meren hyvinvointijärjestöt kannustavat kuluttajia syömään Yhdysvalloissa korjattuja kivirapuja. Muilla valtioilla, kuten Meksikolla, ei ole niin tiukkoja sadonkorjuusääntöjä. Sadonkorjuuseen kuluva aika ja työ heijastuvat hintaan, mutta useimmat kuluttajat ovat yhtä mieltä siitä, että se on sen arvoista maun vuoksi. Ne, jotka eivät ole samaa mieltä, voivat harjoittaa kivirapuja itse, kunhan ne kalastavat kauden aikana ja noudattavat osavaltion lakeja korjuurajoista.