Konsertto syntyi ensin musiikkimuodossa barokkikaudella, aluksi säveltäjien, kuten Arcangelo Corellin ja Antonio Vivaldin, konserttogrosso, jossa ryhmä soittimia soitti kontinuun taustalla. Konsertto kehittyi myöhemmin yhtenä instrumenttina, joka soitti vuoropuhelussa orkesterin kanssa tai sitä vastaan. Barokkiajan sooloinstrumentti olisi tyypillisesti oboe, huilu tai trumpetti, mutta Wolfgang Amadeus Mozartin aikaan klarinetti otettiin käyttöön orkestereissa ja se alkoi esiintyä sooloinstrumenttina. Klarinettikonsertto on yleensä kirjoitettu kolmessa erässä, joista ensimmäinen ja kolmas ovat nopeita ja hitaita liikkeitä niiden välillä. Klarinetin pehmeä, rikas ääni mahdollistaa sen, että se yhdistyy hyvin sooloinstrumentiksi keskustelussa orkesterin kanssa, ja useat säveltäjät ovat kirjoittaneet teoksia tässä muodossa.
Mozart ymmärsi instrumentin potentiaalin kuullessaan tunnetun klarinetisti Anton Stadlerin soiton ja kirjoitti myöhemmin klarinettisonaatin ja klarinettikonserton. Mozartin klarinettikonsertolle on tunnusomaista soittimen ja orkesterin välinen vuoropuhelu, joka korostaa vuorovaikutusta orkesterin kanssa eikä luota klarinetin sooloesitykseen. Romanttisena aikana Carl Maria von Weberin 19-luvun alussa kirjoittamat kaksi klarinettikonserttoa osoittavat klarinetin laajuuden sisältäen hyppyjä ylöspäin ja nopeasti nousevia kohtia.
20 -luvulla klarinettikonsertto sai huomiota eri säveltäjiltä, jotka lähestyivät muotoa eri tavoin. Carl Nielsenin klarinettikonsertto on kirjoitettu yhtenä osana, vaikka siinä on neljä osaa, jotka vaihtelevat nopean ja hitaan välillä. Teos on taistelun muoto sooloinstrumentin ja orkesterin välillä, ja se on levoton, levoton teos, joka päättyy rauhallisempaan hitaaseen osaan.
Yksi 20 -luvun merkittävimmistä teoksista on Aaron Coplandin klarinettikonsertto, joka kirjoitti teoksen jazz -klarinetisti Benny Goodmanille ja sisälsi konsertossa monia viittauksia jazziin. Copland kommentoi, että jazz -tehosteita oli vaikea tuoda esiin orkesterilla, jolla ei ollut suurta lyömäsoittimia, ja hän käytti muiden instrumenttien, kuten harppun ja basson, lyömäsoittimia. Sitä vastoin esimerkki 21 -luvulta on Magnus Lindbergin klarinettikonsertto, joka on kirjoitettu yhdellä erällä, joka sisältää musiikillisia viittauksia muihin teoksiin ja jonka avulla sooloklarinetisti voi osoittaa musiikillista virtuoosisuutta.