Idea kohtaamisryhmästä perustuu pääasiassa humanistisen psykologin Carl Rogersin kirjoittamiseen ja työhön, ja varhaisia esimerkkejä ryhmäterapiasta löytyy Rogerin teoksesta Client-Centrated Therapy, joka julkaistiin 20-luvun puolivälissä. Rogersin ja muiden humanistien perusolettamus oli, että ihmisillä oli synnynnäinen kyky parantua itsestään, ja paljastamalla ajatuksensa ja tunteensa ryhmäympäristössä tämä potentiaalisuus saattoi ilmaantua. Ryhmä voi johtaa itseään, mutta yleensä siihen kuuluu terapeutti, jonka tehtävänä on peilata jokaisen osallistujan kommentit, ajatukset ja tunteet; Ryhmän osallistujat toimivat myös peilinä. Muuntyyppiset kohtaamisryhmät muodostuvat eri näkökulmista terapeutin rooliin ja koko ryhmän tavoitteisiin tai suuntautumiseen, mutta geneerinen tyyppi oli keino lisätä itsetuntemusta puhumalla itsestään ryhmän sisällä ja käsittelemällä kysymyksiä, jotka yleensä aiheuttavat ongelmia elämässä.
Kohtaamisryhmän alkutyyppeihin kuului ihmisiä, jotka istuivat mukavasti ympyrässä, ja ihmiset saattoivat istua tuolilla tai mukavilla tyynyillä ja jakaa ajatuksia ja tunteita keskenään. Rogersin mallissa terapeutti on enimmäkseen paikalla helpottamaan ryhmän jäsenten välistä kommunikaatiota, mahdollisesti toistamalla tai muotoilemalla yksilöiden kommentteja, kun on taukoja tai kun tällainen toisto heijastaa arvokkaita ajatuksia ja tunteita. Jotkut ryhmän johtajat ottavat tulkitsevamman tai analyyttisemmän roolin ja saattavat selittää, selvittää tai verrata yksilön tunteita. Ryhmät voivat kehittyä suhteellisen passiivisesta istumisesta ja puhumisesta dynaamisiin seikkailuihin, joissa rohkaistaan esimerkiksi näyttelemistä tai liikkumista.
Tapaamisryhmässä on muitakin muotoja, jotka on järjestetty tietyn tarkoituksen ympärille. Jotkut ovat luonteeltaan uskonnollisia, ja ihmiset voivat löytää kohtaamisryhmiä tai retriittejä, joissa osa ajasta vietetään kohtaamisryhmän tavalla. Keskittyminen voi olla uskonnollisista vakaumuksista puhuminen ja lähentyminen täydelliseen ymmärrykseen Jumalan kanssa.
Toinen kohtaamisryhmätyyppi voi esiintyä Marriage Encounter -ohjelmassa, joka on alun perin roomalaiskatolisen kirkon kehittämä ohjelma. Tämä voi sisältää ryhmäkeskusteluja ja muuta toimintaa avioliittojen ja puolisoiden välisen viestinnän parantamiseksi. Yleensä näiden viikonloppujen fasilitaattorit eivät ole ammattiterapeutteja.
Aivan erilaiset kuin Rogersin ja muiden käyttämät mallit ovat kohtaamisryhmiä, jotka perustuvat hyökkäykseen yhden ryhmän osanottajan kanssa. Yksi näistä, Synanon Encounter, on useimmiten käytetty ohjelmissa, jotka hoitavat riippuvuutta. Samanlaista mallia voidaan käyttää perheen interventioissa useiden tuhoavien käyttäytymisten ratkaisemiseksi. Tämä malli on mahdollisesti vaarallinen ilman terapeutin tai ammattitaitoisen intervention ohjausta, koska hyökkääjä ei ole halukas osallistuja.
Tapaamisryhmän kukoistus oli silloin, kun humanistinen psykologia oli kukassa. Erityisesti 1960–1970-luvulla nämä ryhmät olivat suosittuja ja niitä löytyi monista paikoista. Vaikka ryhmät ovat nykyään vähemmän suosittuja, on silti mahdollista löytää ryhmiä. On myös monia toisiinsa liittymättömiä ryhmäterapiatyyppejä, jotka eivät ota Rogersin ja muiden ehdottamaa alkuperäistä muotoa.