Objektin havaitseminen on prosessi, jossa näkemät asiat määritellään mielessä. Ihmiset käyttävät tulkintaa vuorovaikutuksessa ympäristössä. Vaikka paljon tietoa maailmasta voidaan saada muista lähteistä, tiedot ovat peräisin esineiden havaitsemisesta. Havainto saadaan käyttämällä viittä aistia hajottamaan ärsykkeet ja sovittamaan ne jo tunnettuun. On olemassa monia teorioita, jotka antavat ymmärryksen siitä, miksi esine nähdään sellaisena kuin se on.
Ventraalinen visuaalinen reitti on niiden vaiheiden nimi, joita kohde seuraa aivojen läpi ennen kuin hänestä tulee osa havaintohistoriaa. Kohde koetaan viidellä aistilla, tunnistetaan sitten tutuksi tai tunnistamattomaksi ja analysoidaan sitten. Tämä on suoritettu keskeyttämättä muita visuaalisia toimintoja. Toisin sanoen henkilö voi nähdä mainostaulun ajon aikana, ja mainostaulun kuvat käsitellään ilman, että ajoneuvo poistuu tieltä tai törmää muihin ajoneuvoihin.
Teoriat esineiden havaitsemisesta eroavat toisistaan; suora realismi käsittää ilmeisen tosiasian, että esine on olemassa riippumatta havaitsijasta. Kaksi suoran realismin tyyppiä-naiivinen realismi ja tieteellinen realismi-tarjoavat perusteellisempia teorioita. Kun kohdetta ei havaita, naiivi realisti uskoo, että esine säilyttää kaikki samat ominaisuudet kuin havainnoidessaan, kun taas tieteellinen realisti ei. Tieteellinen realisti ajattelee, että joitakin ominaisuuksia on olemassa havaitsijan aiempien kokemusten perusteella. Esimerkiksi huopa voi olla väriltään kirkkaampi yhdelle henkilölle kuin toinen.
Epäsuorat realistit uskovat myös havaitsijan ja esineen erottamiseen, mutta menevät pidemmälle siinä, että ihmisten näkemä perustuu jo nähtyihin esineisiin. Esimerkiksi ruokalautasen höyryn imeytyminen aisteihin vie vähän aikaa, joten höyry nähdään sen aikajakson perusteella, jolloin se havaittiin ensimmäisen kerran, ja näky perustuu sitten mitä höyryn odotetaan tekevän. Toinen esimerkki on sauva vedessä; vesi saattaa saada tikun taipumaan taittumisen vuoksi, mutta sauvan ennakkotuntemus ei muuta käsitystä.
Fenomenalismi on esineiden havaitsemisteoria, jossa muita kohteita on olemassa, kun niitä ei havaita, koska havaitsemismahdollisuus on olemassa. Esimerkiksi vaikka jääpalaa ei asetettaisi kuumalle uunille, havaitsija tietää, että jääpala sulaa, jos se sijoitetaan sinne jo tunnetun perusteella. Toinen esimerkki on, kun joku menee suoraan tiettyyn laatikkoon lusikkaa varten; koska lusikat on perinteisesti pidetty kyseisessä laatikossa aiemmin, tämä laatikko on todennäköisin paikka löytää lusikka.