Koiravaljakko on eräänlainen kelkka, joka on suunniteltu valjastamaan koirille. Ihmiset ovat käyttäneet koiravaljakkoja pohjoisessa ilmastossa tuhansia vuosia, ja ne ovat edelleen erittäin suosittuja monilla maailman alueilla. Niitä voi tilata erikoistarjoajien kautta, jotka valmistavat räätälöityjä kelkkoja erityistarkoituksiin, sekä ulkoiluliikkeistä ja yritysten, jotka ovat erikoistuneet koiravaljakkolaitteisiin. On myös mahdollista tehdä koiravaljakko käsin ihmisille, jotka ovat käteviä työkaluilla.
Koirakelkat voidaan kiinnittää yksittäiseen koiraan tai koirajoukkoon. Niitä voidaan käyttää ihmisten virkistykseen ja kuljetukseen sekä pakkaamiseen ja kilpailuun. Monet arktiset ja Etelämantereen retkikunnat käyttivät historiallisesti koiravaljakkoja ihmisten ja tavaroiden kuljettamiseen jään poikki, ja koiratyöryhmiä käytetään edelleen tähän tarkoitukseen joillakin maaseutualueilla. Kilpailua on suosittu Alaskan kuuluisa Iditarod -kelkkakilpailu, jossa on lukuisia pienempiä kisoja ja otteluita jääkuukausina monilla maailman alueilla.
Kelkkarakenne sisältää tavarakorin, johon voidaan lastata ihmisiä tai tarvikkeita, ja juoksukengät, pitkät sukset, jotka on asennettu tavarakorin alle. Käyttäjät seisovat jalkapöydillä, jotka on asennettu juoksijoiden osaan, joka ulottuu kelkan taakse, pitäen ohjaustangosta kiinni. Koiravaljakkoa voidaan hidastaa tai pysäyttää jarrulla, ja kelkan liikettä ohjataan antamalla käskyjä koiran tiimille. Useimmissa koiravaljakossa on myös harjajousi, eräänlainen etupuskuri, joka suojaa kelkkaa vaurioilta ja auttaa sitä ajamaan tasaisesti karkealla alueella.
Kaksi perusmallia koirien on käytössä, vaikka on olemassa useita muunnelmia. Perinteinen versio on korikelkka, joka on asennettu korkealle juoksijoiden yläpuolelle, jolloin kelkan alle jää paljon tilaa. On myös mahdollista nähdä kelkkakelkoja, jotka halaavat maata paljon enemmän. Kelkkakelkoja käytetään usein kilpa -ajossa, ja tästä syystä niitä voidaan kutsua kilpailukelkoiksi.
Kelkkailuun käytetään useita koirarotuja. Koiravaljakot suosivat yleensä raskaita rotuja, joilla on paljon voimaa ja kestävyyttä, ja eläimet ovat yleensä suuria, jotta he voivat vetää koiran revan painon helposti. Huskies, malamuutit, samojedit, grönlantilaiset koirat, utonaganit ja Tamaskan koirat ovat kaikki käytössä kelkkailussa, ja jotkut kasvattajat risteävät hybridivoiman kanssa rotujen, kuten saksan osoittimien ja villakoirien, kanssa. Kaikissa tapauksissa koirat on koulutettu hyvin nuoresta iästä lähtien työskentelemään muiden koirien ja ihmisten kanssa, jotta kelkkailijoilla on koordinoidut ja keskittyneet eläinryhmät työhönsä.