Kokemuskoulutus on koulutusprosessi, jossa henkilö oppii suorien kokemusten ja vuorovaikutusten kautta eikä pelkästään luennon tai lukemisen kautta. Tämän tyyppisessä koulutuksessa oppilaat todennäköisesti lähtevät opintoretkille ja menevät luokkahuoneen ulkopuolelle oppimaan, ja opettajat tuovat usein ulkopuolista materiaalia luokkaan aina kun mahdollista. Tietyt opintoalat, erityisesti tiede ja tekniikka, hyötyvät usein suuresti tällaisesta oppimisesta eikä didaktisista menetelmistä. Kokemuskoulutus on tyypillisesti molemminpuolisesti vuorovaikutteinen kokemus, jonka opettaja on luonut ja helpottanut ja jonka suorittaa opiskelija, joka luo merkityksen.
Ne liittyvät usein kokemukselliseen oppimiseen, mutta ne liittyvät toisiinsa, mutta eivät synonyymejä. Ero ei ole pelkästään semanttinen, koska kokemuksellinen oppiminen on todellinen prosessi, jonka kautta kokemuksellista opetusta sovelletaan ja toteutetaan opiskelijoille. Toisin sanoen kokemuksellinen oppiminen liittyy suoraan opiskelijaan ja siihen, miten opiskelija luo merkityksen oppimisprosessissa. Kokemusopetuksella tarkoitetaan yleensä koko prosessin tutkimista, mukaan lukien opettaja ja oppimisympäristö.
Tämäntyyppinen koulutus perustuu vahvasti ymmärrykseen siitä, miten opiskelija kokee oppimisprosessin ja miten sitä voidaan käyttää parantamaan koulutustaan. Kokemusopetuksessa opiskelijat ja opettajat luovat tyypillisesti yhdessä luodakseen kokemuksen, joka luo uutta tietoa ja käytännön merkityksen opiskelijalle. Tämä tehdään usein etsimällä tapoja, joilla tutkittavaa voidaan tehdä opiskelijoille relevantiksi, koska opiskelijat oppivat usein parhaiten materiaalia, kun he ymmärtävät, miksi tiedon pitäisi olla heille tärkeää.
Esimerkiksi eri eläimistä oppivat opiskelijat voisivat varmasti oppia katsomalla eläinten kuvia ja kuuntelemalla eri lajien nimiä ja kuvauksia. Kokemuskoulutus kuitenkin astuisi luokkahuoneen ulkopuolelle ja oppilaat voisivat mennä eläintarhaan, jossa he voivat nähdä eläimet omakohtaisesti. Eläinten eri luokitukset ovat entistä tärkeämpiä opiskelijoille, kun he näkevät, miten linnut, nisäkkäät, kalat ja alalajit liittyvät toisiinsa ja ymmärtävät, miten tällaiset luokitukset helpottavat eläimistä keskustelua.
Kokemusopetuksen opettaja luo ympäristön, jossa oppiminen voi tapahtua, ja auttaa opiskelijoita rakentamaan merkityksen. Edellisen esimerkin opettaja huomauttaa eri eläimistä ja keskustelee samankaltaisuuksista eläinlajien ja -järjestysten sisällä. Tämä opettaja todennäköisesti myös kysyisi kysymyksiä oppilaidensa oppimisen olennaisuuden osoittamiseksi. Ohjaajana opettaja todennäköisesti ohjaisi oppilaan ajattelua ymmärtämään paremmin, mitä heidän on tarkoitus oppia, ja haastaa oppilaat luomaan merkityksen ja tiedon itselleen.