Kokemuksellinen psykoterapia perustuu periaatteeseen, jonka mukaan jokainen näkee maailman eri tavalla. Vaikka jokainen voi jakaa yhden olemassaolon, jossa on objektiivisia totuuksia, kuten painovoima ja sininen taivas, kokemuksellinen psykoterapia toteaa, että jokainen yksilö luo henkilökohtaisen olemassaolon ainutlaatuisilla kokemuksilla. Nämä kokemukset vaikuttavat siihen, miten yksilöt järjestävät maailmansa. Kun tämä organisaatio johtaa tuhoaviin tai pysähtyneisiin malleihin, psykoterapeutti käyttää henkilön kokemuksia muuttaakseen mallia. Tämä edellyttää yksilön havaitun olemassaolon ymmärrystä ja tunnustamista.
Jokainen kokee tilanteen eri tavalla. Esimerkiksi kaksi ihmistä matkustaa autolla lomakohteeseen. Toinen ajoneuvo katkaisee ne liikenteessä aiheuttaen melkein onnettomuuden. Ensimmäisen auton kuljettaja suuttuu sanoen, että henkilö ei osaa ajaa. Matkustaja pysyy rauhallisena sanoen, että ehkä henkilö ryntää sairaalaan tapaamaan loukkaantunutta perheenjäsentä. Sekä kuljettaja että matkustaja kokivat saman tapahtuman, mutta he käsittivät sen eri tavalla. Jokainen rakensi oman kokemuksensa, joka vaikutti siihen, miten jokainen reagoi tilanteeseen.
Vaikka jokainen rakentaa omat kokemuksensa säännöllisesti, on aikoja, jolloin tämä voi johtaa tuhoisaan käyttäytymiseen. Joskus ihmiset rakentavat maailmoja, jotka ovat hyvin erilaisia kuin se, jonka suurin osa väestöstä kokee. Esimerkiksi harhaluuloinen henkilö saattaa nähdä poliisit demoneina tai pitää puhelinkoppeja portaaleina muihin maailmoihin. Kokemuksellisessa psykoterapiassa näitä käsityksiä ei välttämättä ole merkitty vääriksi. Sen sijaan terapeutti yrittää ymmärtää, mikä sai potilaan havaitsemaan maailman tällä tavalla.
Samaa menetelmää käytetään myös potilailla, joilla on vähemmän vakavia mielenterveysongelmia. Esimerkiksi nainen saattaa pitää useimpia miehiä raa’ina ja manipuloivina. Sen sijaan, että yrittäisi saada hänet vakuuttuneeksi siitä, että tämä on väärin, kokemuksellista psykoterapiaa harjoittava terapeutti yrittäisi selvittää, mitkä kokemukset johtivat hänet tähän johtopäätökseen.
Kun havainnon juuri on löydetty, potilas voi aloittaa kokemusten käsittelyn. Nainen, joka ahdistaa miehiä, voi jatkuvasti välttää heitä, mikä voi vaikuttaa hänen henkilökohtaisiin suhteisiinsa ystävien ja perheen kanssa. Kokemuksellinen psykoterapia saattaa auttaa häntä ymmärtämään, että hän näkee miehet tällä tavalla, koska mies oli hyväksikäyttänyt häntä lapsena tai koska hän oli emotionaalisesti arpeutunut ensimmäisen poikaystävänsä kanssa. Näiden kokemusten ymmärtäminen poikkeamina pikemminkin kuin yleisinä totuuksina voisi auttaa nuorta naista havaitsemaan miehet eri tavalla ja muodostamaan mielekkäitä suhteita heidän kanssaan tulevaisuudessa.
Harhaluuloisia potilaita voi olla hieman vaikeampi hoitaa. Yksilöt, jotka rakentavat tällaisia villejä kokemuksia, kuten aiemmin mainittiin, suojelevat usein itseään traumaattisten kokemusten muistoilta. Kokemuspsykologin on ehkä tulkittava tämän potilaan kuvauksia selvittääkseen, miksi potilas päättää järjestää maailmansa tällä tavalla. Kun terapeutti on havaittu, hän voi käyttää potilaan maailman sanastoa ja kuvia auttaakseen häntä selviytymään traumasta ja toimimaan normaalisti yhteiskunnassa.