Kokemushoitoa on vaikea määritellä, koska se voi sisältää useita hoitomenetelmiä, joiden tarkoituksena on luoda kokemus uudelleen ympäristössä, joka sallii tajuttoman mielen ilmaantua täydellisemmin, jolloin tietoisen ja tiedostamattoman välinen integraatio alkaa tapahtua. On olemassa monia tapoja, joilla tämäntyyppistä hoitoa voidaan harjoittaa, ja jopa terapeutit, jotka ovat omistautuneet tällaiseen työhön. Minkä tahansa käytetyn terapian pääajatus on, että pelkkä “puhuminen” ei ehkä riitä ratkaisemaan ongelmia. Puhuminen yhdistettynä siihen, että kokee jotain muuta samaan aikaan, voisi olla tehokkaampaa.
Kokemusterapialla on useita edeltäjiä. Näitä ovat Gestalt -hoito, joka usein väitti, että hoito yhdistettynä toimintaan olisi onnistuneempaa. Gestaltterapia kiinnittää usein huomiota ihmisten toimintaan (jalan napautukseen, olkapäiden kohautukseen) perinteisissä terapiaistunnoissa keinona tarkastella koko ihmisen ilmaisua, joka ei rajoitu sanalliseen kieleen. Muita kokemusterapian edeltäjiä ovat Jacob Levy Morenon työ 20 -luvun alussa, joka kehitti psykodraaman, menetelmän ongelmien esittämiseksi pelkän keskustelun sijasta. Matkan varrella monet muut neuvonantajat ja lääkärit ovat lisänneet terapiaan lisämenetelmiä, ja terapeutit voivat käyttää yhtä tai monia näistä menetelmistä osana käytäntöä.
Joskus kokemusperäinen terapia määritellään toimena terapian kanssa tai terapeuttisena toimintana, mutta toimien ei tarvitse olla suuria. Niihin voi kuulua piirtäminen keskusteltaessa jostakin, hypnoosi, hoitomenetelmät, kuten silmänliikkeiden herkistyminen ja uudelleenkäsittely (EMDR), tai tunteiden esittäminen eräänlaisessa “draamassa”. Sitä vastoin joillakin kokemuksellisilla terapeuteilla voi olla paljon aktiivisempi lähestymistapa. Ihmiset saattavat joutua “terapiaan” navigoidessaan köysikurssilla, ratsastamalla hevosella tai luomalla veistosta.
Ihmiset, jotka työskentelevät haastavien asioiden parissa, sanovat usein tietävänsä, mitä heidän pitäisi tehdä, mutta jossain syvällä sydämessään tai tajuttomuudessaan he eivät voi todella tietää sitä. Tämän tyyppisen hoidon teoria on, että kokemus voi kääntyä syvemmälle tietämisen tasolle. Tällä on merkitystä, kun ihmiset ajattelevat, kuinka monta keskustelua he unohtavat nopeasti. Jos jotain kuitenkin paljastuu toiminnan aikana, se voi jäädä mieleen.
Monet terapeutit harjoittavat kokemuksellista terapiaa, ja myös monet klinikat ja tilat käyttävät sitä. Mielenterveyssairaalat tarjoavat erilaisia hoitoja koko päivän ajan, jotka ovat kokemuksellisia, kuten taideterapia. Riippuvuuden ja syömishäiriöiden kaltaisten hoitolaitosten ohjelmat voivat perustua kokemuksellisiin menetelmiin.