Kolmijalkapöytä on pieni huonekalu, jossa on kolme jalkaa. Jalustapöydistä on sekä antiikkisia että moderneja versioita. Vaikka tämän luokan yksittäisten pöytien ulkonäkö ja tyylit vaihtelevat suuresti, kolmijalkaisella pöydällä on aina kolme jalkaa. Näiden taulukoiden konsepti on samanlainen kuin kamerajalustan jalustat; kameroiden suunnittelussa on kolme lieriömäistä jalkaa, jotka on liitetty yläosaan pienellä pyöreällä kappaleella.
Useimmilla kolmijalkapöydillä on pyöreät yläosat, mutta jotkut ovat neliömäisiä tai suorakulmaisia. Kolmijalkapöydässä voi olla jopa geometrinen monipuolinen yläosa, kuten kahdeksankulmio. Monet kolmijalkaiset pöydät ovat ihanteellisia kokoja päätypöydälle sohvan vieressä. Pöytälevyt ovat yleensä riittävän suuria, jotta niihin mahtuu pöytävalaisin tai muutama pieni lisävaruste. Pari kolmijalkapöytää voisi tehdä kevyitä ja ilmavia yöpöytiä sängyn kummallekin puolelle.
Joissakin nykyaikaisissa jalustapöydissä on rumpukapulaiset jalat ja lasipinta. Sauvan jalat risteilevät keskellä ja tikun yläpäät istuvat kolmessa kohdassa pöytälevyn alla. Muissa nykyaikaisissa kolmijalkaisissa pöydissä on kolmiosainen alumiinipohja ja lasi- tai puupinta. Alumiinijalat voivat pyyhkäistä ulos pöydän yläosan alla olevasta pyöreästä metalliliittimestä.
Antiikkisilla kolmijalkapöydillä on yleensä yksi jalusta, joka haarautuu kolmeen eri jalkaan. Monet näistä antiikkisista sivujalustajalustapöydistä on veistetty taidokkaasti. Jalustapöydän jalusta voi taittua; yläosa voidaan taittaa pohjan toiselle puolelle. Kiinalaisessa antiikkisessa kolmijalkapöydässä on yleensä runsaasti veistos yksityiskohtia, jotka sisältävät yläosan ja jalat. Myös antiikkisten kiinalaisten kolmijalkapöytien jalustat on veistetty, vaikka ne voivat olla erilaisessa kuviossa kuin muu pöytä.
Takorautajalkoja on saatavana kahta päätyyppiä. Eräässä rauta -kolmijalkapöydässä on kolme hienostunutta metallilevyä, jotka tukevat pyöreää lasia. Toisessa yleisesti valmistetussa takorauta -kolmijalkapöydässä on pyöreä puinen katto ja kolme yksittäistä metallijalkaa. Jalat vieritetään usein käyriksi ylä- ja alareunassa. Ylimääräiset metalliosat voidaan sisällyttää tukiin, jotka yhdistävät takorautapöydän jalat.