Mikä on kolmioanturi?

Kolmioanturi on laite, joka tyypillisesti käyttää optiikkaa kohteen sijainnin määrittämiseen. Vähintään yksi valoa emittoiva diodi (LED) ja yksi fotodiodi ovat yleensä tarpeen tämän tyyppisille järjestelmille, mutta myös muita antureita voidaan käyttää. Kohteen sijainti voidaan kolmioida LED -valon kulmien ja fotodiodiin palaavan valon kulmien perusteella. Yksi tämän tyyppisen kolmiomittausanturin yleinen käyttö on turvamekanismi automaattisissa ovissa. Nämä järjestelmät pystyvät määrittämään, milloin henkilö on oven lähellä, koska henkilöllä on taipumus häiritä kolmiomittausanturin valon kulkua ja saada se heijastumaan eri kulmasta tai ei ollenkaan.

Kolmiointi on prosessi, jonka avulla voidaan löytää kohteen sijainti käyttämällä kahta tai useampaa muuta tunnettua sijaintia. Molemmissa tapauksissa se käyttää tiettyjä tunnettuja tietoja ja trigonomisia identiteettejä tuntemattomien tietojen määrittämiseksi. Yksi esimerkki triangulaatiosta on tapa, jolla matkapuhelinsignaali voidaan sijoittaa sen läheisyydestä kahteen tai useampaan solutorniin. Toinen tapa on, kuinka kohteen sijainti voidaan määrittää objektin ja tunnetun perusviivan väliin piirretyn kolmion perusteella, mikä johtaa kahteen tunnettuun kulmaan ja yhteen tunnettuun etäisyysmittaukseen. Trigonomisia identiteettejä voidaan sitten käyttää tuntemattoman etäisyyden määrittämiseen.

Optiset kolmiomittausanturit voivat olla hyödyllisiä robotiikassa ja mittaamalla sellaisten kohteiden sijaintia, jotka ovat hauraita ja voivat vaurioitua helposti, jos niitä kosketetaan fyysisesti anturilla. Nämä anturit käyttävät tyypillisesti LEDiä tai muuta valonlähdettä ja yhtä tai useampaa reseptoria, kuten fotodiodia. Etäisyys reseptoreiden ja valonlähteen välillä on tiedossa, joten on myös mahdollista määrittää kulma, jossa valo lähti LEDistä ja saapui fotodiodiin. Näitä kolmea tunnettua lukua voidaan sitten käyttää kohteen etäisyyden määrittämiseen trigonomisilla identiteeteillä.

Toinen kolmiomittausanturin yleinen käyttö on automaattisten ovien turvamekanismeissa. Tämäntyyppinen kolmiomittausanturi ei mittaa fyysisesti lattian sijaintia, mutta voi aistia, kun asento muuttuu. Kun nämä laitteet on kalibroitu, fotodiodireseptori sijoitetaan siten, että LED -valosta tuleva valo osuu lattiaan, heijastuu ja iskee sitten. Järjestelmä pystyy havaitsemaan, kun henkilö on oven lähellä, koska hän pyrkii estämään valoa ja estämään sen osumisen fotodiodiin. Tämä ilmoittaa järjestelmälle, että henkilö tai muu esine on läsnä, mikä voi auttaa estämään automaattisen oven ja jalankulkijan välisen törmäyksen.