Pienikokoinen kaivinkone on pieni versio tavallisesta kaivukoneesta, joka on erityisesti varustettu kokonsa ja ketteryytensä hyödyntämiseksi. Näissä koneissa on vähemmän tehoa kuin tavallisissa kaivinkoneissa, mutta parannettu ohjattavuus. Ne ovat hyödyllisiä pienissä töissä, joissa vaaditaan enemmän tarkkuutta, tai pienissä tiloissa, joihin suuret koneet eivät pääse. Uudemmissa versioissa pienikokoisessa kaivukoneessa on muita työkaluvaihtoehtoja; ne on joko kiinnitetty pysyvästi laitteen takaosaan tai ne ovat vaihdettavissa.
Monissa tapauksissa vakiokaivukoneessa on kiinteä työvarsi ja ohjaamo. Tämän ansiosta kone voi käyttää työhönsä huomattavasti suurempaa voimaa kuin kone, jossa nämä pisteet ovat liikkuvia. Vastineeksi tavallisen kaivukoneen ohjattavuus on hyvin rajallinen. Kun kaivinkone vetää materiaalia työalueelta, sillä on hyvin rajallinen valikoima pudotusalueita, ellei se liiku jokaisen kauhan jälkeen.
Kompakti kaivukone vaihtaa suuren koneen voimaa parempaan ohjattavuuteen. Nämä koneet koostuvat kolmesta osasta: ohjaamo, alavaunu ja työvarsi. Jokainen näistä alueista on suunniteltu maksimoimaan työkalun monipuolisuus.
Ohjaamo on osa kaivinkonetta, johon työntekijä istuu konetta käyttäessään. Istuin on käännetty kohti koneen takaosaa, jolloin työvarsi on vastapainossa. Ohjaamo on suhteellisesti paljon matalampi maanpinnasta kuin perinteisessä kaivinkoneessa, joten kone voi toimia alempien kattojen alla.
Alavaunu on ohjaamon alla oleva osa. Tässä osassa on hydraulijärjestelmä, joka ohjaa työvartta ja moottoria, joka liikuttaa konetta. Siinä on myös kääntöpiste, joka antaa ohjaamolle ja työvartelle mahdollisuuden pyörittää kulutuspintajärjestelmästä riippumatta. Käyttäjät voivat käyttää tätä kierrosta materiaalin tallentamiseen laajemmalle alueelle ilman koneen siirtämistä.
Viimeinen osa on työvarsi. Varren päässä oleva ämpäri siirtää materiaalia työtilaan tai siitä pois. Tämä on yleensä täyttökauha, eli kauhan kaivopää on kuljettajaa kohti. Työvarressa on ohjaamosta riippumaton keinu. Se voi kääntyä vasemmalle tai oikealle, tyypillisesti täydellä 180 asteen liikkeellä. Tämä on erityisen hyödyllistä pienillä alueilla, joilla ohjaamo ei pysty pyörimään.
Kompaktikaivukoneen uusissa versioissa on parannettuja ominaisuuksia vanhempiin malleihin verrattuna. Näiden koneiden takana on toissijaisia laitteita, kuten ruuvi tai nostolaite. Tämä osa vaatii tyypillisesti kuljettajaa kääntymään ympäri ja aiheuttaa yleensä ohjaamon keskittämisen enemmän pyörien päälle. Edistyneemmissä versioissa on toissijaiset varret, jotka voidaan vaihtaa tavanomaisen kauhan kanssa. Nämä lisäävät pienen koneen monipuolisuutta ja tekevät siitä houkuttelevamman pienille rakennusyrityksille.