Tiivistetty maito on erittäin säilyvä maitotuote, joka on valmistettu haihduttamalla suuri osa vedestä maidosta paksuksi, siirappimaiseksi nesteeksi ja lisäämällä siihen sokeria ennen maidon säilymistä steriloidussa tölkissä. Hyvin valmistettuna tölkki säilyy avaamattomana hyllyllä jopa kaksi vuotta. Vastaava meijerituote, haihdutettu maito, valmistetaan samalla tavalla, mutta siihen ei lisätä sokeria. Monissa ruokakaupoissa on molempia maitotyyppejä käytettäväksi juomina ja leipomossa.
Kondensoidun maidon inspiraatio tuli 1800 -luvun puolivälissä, jolloin maitoa oli vaikea saada meijereistä eristetyillä alueilla. Maitoa kerättiin myös epäpuhtaissa olosuhteissa, ja se voi joskus olla vaarallista juoda. Keksijä Gail Borden kokeili ajatusta poistaa osa vesipitoisuudesta maidosta ja lisätä stabilointiainetta ennen lopputuloksen säilyttämistä toivoen, että hän voisi kehittää hyllynkestävän maitotuotteen, joka olisi helppo kuljettaa ja myydä. Vuonna 1864 Eagle Brand Consolidated Milk alkoi tuottaa.
Aluksi kondensoitua maitoa oli tarkoitus käyttää juomana, joko kulutettuna tavallisena tai ohennettuna vedellä. Ihmiset, joilla ei ollut tuoretta maitoa, olisivat käyttäneet sen sijaan kondensoitua tai haihdutettua maitoa, ja monet yritykset alkoivat täydentää tuotteitaan varmistaakseen, että ne ovat ravitsemuksellisesti arvokkaita kuluttajille. Pastöroinnin ja jäähdytyksen yleistyessä tuore maito korvattiin tiivistettynä juomana, mutta jotkut reseptit vaativat edelleen tuotteen, ja se voi olla hyödyllinen myös leirintämatkoilla.
Tiivistetyn maidon valmistamiseksi korkealaatuinen maito pastöroidaan ensin mahdollisen kontaminaation poistamiseksi. Pastöroitu maito siirretään suljettuun höyrystimeen suljetussa putkijärjestelmässä ja altistetaan matalalle paineelle, mikä alentaa maidon kiehumispistettä. Tämän seurauksena pienemmällä lämmöllä voidaan poistaa jopa 60% maidon vesipitoisuudesta, joka homogenoidaan, stabiloidaan, makeutetaan ja säilyte steriileissä astioissa. Sokeri auttaa torjumaan bakteereja, jolloin tuloksena oleva maito on erityisen säilyvä.
Jotkut kuluttajat sekoittavat tiivistetyn maidon ja haihdutetun maidon, koska nämä kaksi tuotetta ovat hyvin samanlaisia. Pääsääntöisesti haihdutettu maito on makeuttamatonta, kun taas tiivistetty lajike on valmistettu sokerista. Joissakin vanhoissa resepteissä voidaan määritellä makeutetun kondensoidun maidon käyttö, jotta kokit eivät käytä haihdutettua maitoa. Tätä maitoa käytetään usein myös juomissa.