Yleensä jäätelö sisältää maitoa tai kermaa tai maidon komponentteja. Jäätelönvalmistajat voivat käyttää teollista prosessointia sekoittaakseen ja pakastaakseen ainesosat yhteen kermaisen ja paksun lopputuotteen saamiseksi, mutta kotikokkien on joko käytettävä jäätelökoneita tai noudatettava tiettyjä pakastusvaiheita saadakseen samanlainen kuvioitu tuote. Kun käytetään tiivistetyn maidon ainesosaa, pakastustekniikka on sen sijaan yksinkertaisempaa. Tiivistetty maitojäätelö voi sisältää sellaisia makuja kuin hedelmät, vanilja tai kahvi, aivan kuten tavallinen jäätelö.
Tiivistetty maito on säilötty maidomuoto, joka on saatavana purkeissa ja puristettavissa pulloissa. Pohjimmiltaan maitoa on vähennetty lisäämällä sokeria. Se on ulkonäöltään kermainen ja sakean siirappin koostumus. Tavallinen jäätelö vaatii 10–20%t sokeria tai makeutusainetta, kuten maissisiirappia, jotta lopputuotteelle saadaan tarvittava sokerinen maku. Säilötyn maidon voimakkaasti makea maku antaa makealle kondensoidulle maitojäätelölle tämän makeuden.
Kondensoidun maidon lisäksi tämän ruokalajin olennainen ainesosa on kermavaahto, joka voidaan joko kermavaahdolla tiivistetyn maidon kanssa tai yksin. Tämä antaa ilmavuuden lopputuotteelle, joka muuten puuttuisi. Jäätelön halutun maun mukaan mahdollisia lisäyksiä ovat vanilja, sitruunamehu tai kaneli. Hedelmät, kuumennettuna ja sokeriin liuotettuna, tai hienonnetut banaanit tai keksit, sopivat myös kondensoituun maitojäätelöön.
Normaalisti jäätelö vaatii sekoittamista, jotta suuret jääkiteet eivät muodostu jäätymisprosessin aikana. Vaahdottaminen on seoksen toistuva liike, joka tekee jäätelöstä pehmeämmän ja antaa siksi kermaisemman maun ja tekstuurin kielelle. Jäätelökoneet myös sekoittavat seoksen jälkiruuan asettumisen ja jäätymisen aikana, mutta ihmisten, jotka tekevät jäätelöä käsin, on hajotettava seos käsin silloin tällöin estääkseen kiteiden kehittymisen.
Jotkut kondensoidun maitojäätelön reseptit eivät edellytä kokin sekoittavan jäätelöä pakastusprosessin aikana, koska kondensoitu maito on luonnollisesti sileää. Muut reseptit, jotka opastavat kokkia lisäämään lisäaineita, kun kondensoitu maitojäätelö on pakastimessa, on sekoitettava käsin vähintään kerran. Yleensä jäätelö jäätyy osittain ja sitten keksit tai fudge -lisäykset menevät astiaan.