Korkeuskulma on mitta kulmasta, jonka muodostaa vaakasuora taso, jossa tarkkailija sijaitsee, ja kohde vaakatason yläpuolella. Tarkkailija seisoo kulman kärjessä. Kulman säteiden leikkauspiste esineestä vaakatasoon pystysuoran viivan kanssa muodostaa suorakulmion. On olemassa useita tapoja määrittää tämä kulma, kun otetaan huomioon tunnettu korkeus ja etäisyys, ja kulman mittaamiseen voidaan käyttää laitteita, kuten sekstantteja. Kun tiedetään korkeuskulma, on mahdollista määrittää havaitun kohteen korkeus ja etäisyys.
Jos tarkkailija on suoraan sen kohteen alapuolella, jonka korkeuskulmaa mitataan, kulma on 90 astetta. Tarkkailijan kanssa samassa vaakatasossa olevan kohteen korkeus on nolla astetta. Korkeuskulman mitta voi laskea mihin tahansa näiden kahden arvon välille.
Vaikka sekstantti on perinteisesti käytetty työkalu taivaankappaleiden korkeuskulman mittaamiseen navigointitarkoituksiin, sitä voidaan käyttää minkä tahansa kohteen korkeuden määrittämiseen. Sekstantin käyttämiseksi tarkkailija pitää työkalua toisella silmällä ja osoittaa sen kohotettua esinettä kohti. Asteikkomerkit sekstantissa osoittavat kulman, jonka muodostaa tarkkailijan vaakataso ja leikkaava säde, joka osoittaa kohotettua esinettä kohti.
Suorakulmioihin liittyviä geometrisia ja matemaattisia käsitteitä voidaan käyttää etäisyyden ja kulman tuntemattomien arvojen määrittämiseen, ja yksinkertaisella trigonometrialla voidaan ratkaista tuntemattomat arvot niin kauan kuin vähintään kaksi tunnetaan. Jos kohteen korkeus ja tarkkailijan välinen etäisyys tiedetään, korkeuskulma voidaan määrittää etsimällä kulman tangentti – korkeuden suhde etäisyyteen. Jos kulma ja joko korkeus tai etäisyys tiedetään, tuntematon voidaan määrittää samalla tavalla. On myös mahdollista määrittää korkeuskulma, kun sille annetaan vain yksi tunnettu arvo, vaikka tämä edellyttää edistyneempien trigonometristen käsitteiden käyttöä.