Juridisessa mielessä henkilön tai yrityksen kotipaikka on paikka, jossa hän on asunut. Tämä voi tarkoittaa valtiota, maata tai muuta, ja sillä on merkittäviä vaikutuksia tietyntyyppisten lakien tulkinnassa. Se on erityisen tärkeää, kun henkilö muuttaa tai matkustaa tai kun yhtiöllä voi olla osuuksia useammalla kuin yhdellä alueella. Useimmissa tapauksissa ihmisiä koskevat lait, joissa kotipaikka sijaitsee, ja sisältävät avioliittoa, perintöä tai yritysten oikeuksia koskevia lakeja. Monissa rikoslaeissa ei ehkä oteta huomioon kotipaikkaa, tai liittohallituksilla voi olla oikeus ohittaa osavaltion tai provinssin lait joissakin tapauksissa.
Useimmissa tapauksissa kenelläkään henkilöllä tai yrityksellä ei ole useampaa kuin yksi laillinen asuinpaikka kerrallaan. Pysyvä koti on pysyvä siihen asti, kunnes henkilö päättää perustaa asuinpaikan muualle. Henkilöllä, jolla on koti Texasissa, on tämä kotipaikka, ellei hän päätä muuttaa toiseen paikkaan, esimerkiksi New Yorkiin, päästä eroon Texasin kodista ja asua laillisesti New Yorkissa. Huomaa, että pelkkä vierailu New Yorkissa tai jopa asuminen siellä lyhyen aikaa, esimerkiksi koulunkäyntiin, ei muuttaisi kotipaikkaa monissa olosuhteissa.
Tämä käsite on niin tärkeä, koska lait ovat monissa paikoissa erilaisia. Perintölaki Texasissa ja New Yorkissa ei välttämättä ole sama. Avioeroa koskevat lait yhdessä tai toisessa näistä valtioista voivat olla syvästi erilaisia.
Yleensä näiden lakien hyödyntämiseksi kotipaikkakysymys on ratkaistava ensin. Aviopari, joka vierailee New Yorkissa, mutta asuu Teksasissa, saattaa päättää avioerosta ja joutuu tekemään sen Teksasin lakien mukaan, elleivät he ole ensin asuneet New Yorkissa. He eivät voi asua molemmissa osavaltioissa, vaikka he omistavat omaisuutta molemmissa osavaltioissa.
Kotipaikka ei välttämättä tarkoita kiinteistön omistamista. Ajatus on abstraktimpi. Se voi tarkoittaa asunnon vuokraamista, yöpymistä ystävien kanssa tai asumista turvakodissa. Siinä vain todetaan, että henkilö kuuluu laillisesti tiettyyn alueeseen ja että hän on eniten kyseisen alueen lakien alainen. Esimerkiksi lapset, jotka eivät yleensä omista omaisuutta, asuvat yleensä laillisesti vanhempiensa kanssa. Jos vanhemmat muuttavat ja perustavat asuinpaikan muualle, myös lasten asuinpaikka muuttuu, ja sen myötä saattaa tulla muutoksia myös lasten perintöoikeuksiin.
Yrityksille kotipaikka voi olla elintärkeä, koska niiden on useimmiten noudatettava tietyn alueen lakeja, vaikka ne toimisivat muualla. Tietyt yritykset Yhdysvalloissa keskittyvät osavaltioihin, joissa lait ovat niitä kohtaan anteliaimpia. Monilla luottokorttiyhtiöillä on kotipaikka New Hampshiren kaltaisissa paikoissa, koska siellä olevat lait ovat yleensä anteliaampia. Monissa tapauksissa luottoyhtiöiden suuret toiminnot voivat tapahtua muualla, mutta laillisen asuinpaikan säilyttäminen luottokorttiystävällisessä tilassa sallii näiden yritysten harjoittaa liiketoimintaa heille parhaalla tavalla.