Kotivoimistelu on harjoitustyyppi, jossa venytykset ja akrobatia yhdistyvät kodin huonekaluihin ja kalusteisiin. Mitä tulee kurinalaisiin kuntosuunnitelmiin, kotivoimistelu on hyvin löysää, paljon jää yksittäiselle osallistujalle. On monia suosittuja asentoja, joihin liittyy esimerkiksi käsinojaa, tasapainotusta ja seinäkiipeilyä. Kiinteitä sääntöjä ei oikeastaan ole olemassa, ja osallistujat voivat vapaasti innovoida oman tilansa ja joustavuutensa salliessa.
Talon voimistelun elementtejä on ollut olemassa jo jonkin aikaa hyvin rento tasolla. Liike sai tunnustusta ja enemmän omistautuneita seuraajia vuonna 2002 kahden englantilaisen James Fordin ja Spencer Harrisonin julkaisemalla verkkosivustolla. Fordin ja Harrisonin mukaan kvantitatiivinen talon voimistelutrendi syntyi temppusta, jonka he aloittivat yrittäessään kiinnittää ikkunaluukut. Pian sen jälkeen he aloittivat verkkosivuston dokumentoidakseen tämän ja muut temput sekä kannustaakseen muita esittämään.
Liikunta on osa kotivoimistelua, mutta se ei usein ole motivoiva tekijä osallistumiseen. “Yleiskunnon parantamisen” ohella Fordin ja Harrisonin materiaalit luettelevat “yhteyden kotitilaasi” ja “kyvyn tehdä vaikutuksen ystäviisi” tärkeimpinä eduina käytännössä. Suuri osa talon voimisteluliikkeen varhaisesta menestyksestä johtuu suoraan sosiaalisen median huomiosta ja käyttäjien osallistumisesta verkossa. Käyttäjät, jotka ladasivat valokuvia itsestään tietyissä poseissa, herättivät kiinnostusta, ja osa houkuttelevuudesta tuli näyttelykeskeistä.
Ford ja Harrison alkoivat pian toimittaa kaavioita perusliikkeistä ja julkaisivat lopulta poseja ja ideoita. Suurin osa tempuista on suunniteltu yhdelle henkilölle, mutta muutamat sisältävät pareja tai ryhmiä. Tarvitaan myös jonkinlainen kotitalouskaluste, olipa kyseessä ovenkehys, eteinen, seisova kirjahylly tai jotain muuta.
Ihmisen veistokset ovat monien kotivoimisteluiden tukipilari. Useimpiin asentoihin liittyy ruumiin vääristyminen epätavallisilla tavoilla, usein huonekalujen tai jopa muiden ihmisten leikkiminen. Ne sisältävät voimistelun elementtejä, joissa on joogaa, heilumista ja kiipeilyä. Fordin ja Harrisonin mukaan poseja on pidettävä vähintään kolme sekuntia ennen kuin ne katsotaan laillisiksi. Osallistujat, jotka haluavat julkaista valokuvansa Fordin ja Harrisonin verkkosivuille, ovat kiellettyjä saamasta apua muilta ihmisiltä päästäkseen paikalle.
Kaikki kotivoimistelun harjoitukset eivät ole tiukkoja, kuten Ford ja Harrison mainostavat. Monet harrastavat rennompaa kotivoimistelua keinona pysyä kunnossa kotona ja maksimoida olemassa olevat tilat käytettäväksi kunto -ohjelmassa. Kaikki kotivoimistelu ei myöskään sisällä monimutkaista akrobatiaa tai seinäkiipeilyä. Lähes kaikki harjoitukset, jotka edellyttävät pysyvän asennon pitämistä tai jotain painamista talossa, ovat kelvollisia.