Köysikurssi on eräänlainen ulkoilutoiminta, jota käytetään usein tiiminrakennustehtävissä, mutta voi sisältää myös fyysisiä komponentteja. Yleensä köysikurssin tavoitteena on kannustaa osallistujia tekemään yhteistyötä, ratkaisemaan kollektiivisesti ongelmia ja kohtaamaan pelkoja. Kun kurssi liittyy läheisemmin perinteisiin esteradoihin, toiminnan tavoite voi olla fyysisen kunnon osoittaminen tai rakentaminen. Puhdas virkistysköysikurssi ei ehkä ole koulutuksellisesti suuntautunut, ja sitä voidaan pitää leikkipaikkana.
Köysikursseja on kahta laajaa tyyppiä, vaikka jotkin kurssit yhdistävät molempien elementit. Ensimmäinen on korkea köysikurssi, joka sisältää elementtejä, jotka ovat korkealla maasta. Tämän tyyppisessä tietysti käyttäjien on usein toteutettava ylimääräisiä turvatoimia, ja korkeutta pelkäävät ihmiset voivat olla erittäin epämukavia. Sitä vastoin matala köysirata on turvallisella etäisyydellä maasta ja sisältää toimintoja, jotka aiheuttavat ongelmia ratkaista.
Suurimman osan ajasta kursseilla on toimintaa. Kun kurssin tavoitteena on rakentaa tai testata fyysistä voimaa, käyttäjän on tyypillisesti suoritettava kurssi ennalta määrättyä polkua pitkin tietyn ajan kuluessa. Yleensä fyysisesti vaativan radan virkistyskäyttöä ei ajoiteta, vaikka jotkut ihmiset kilpailevat näillä radoilla. Ryhmänrakennustoimissa tapaa, jolla ryhmä kulkee kurssin läpi, pidetään yleensä tärkeämpänä kuin sen kestoa. Palapelien ratkaiseminen, yhdessä työskentely ja sen varmistaminen, että kukaan ei jää ulkopuolelle, ovat yleensä näiden kurssien ryhmätyön keskeisiä elementtejä.
Korkeiden kurssien suunnittelu on usein hyvin monimutkaista, koska kurssin on oltava tarpeeksi pelottava antaakseen osallistujille vaaran tunteen, mutta tarpeeksi turvallinen kulkea ilman paljon koulutusta. Yleensä turvallisuus korkealla radalla ylläpidetään kiinnittämällä kaikki osallistujat turvajohtoihin. Turvalangat kulkevat rinnakkain köysien kanssa, joilla osallistujat kävelevät, ja jos osallistuja putoaa, hän jää helposti kiinni. On myös mahdollista työskennellä maan päällä olevan henkilön kanssa, joka pelastaa osallistujan turvaan, jos hän putoaa.
Monet ryhmät väittävät, että tämäntyyppisestä kurssista on hyötyä psykologisesti tai sosiaalisesti, mutta tätä ei ole tieteellisesti osoitettu. Ihmiset, jotka kannattavat tällaista koulutusta ryhmädynamiikan parantamiseksi, väittävät usein, että köysikurssit parantavat itseluottamusta ja johtamistaitoja sekä luottamusta ja ystävyyttä. Kun kurssit on suunniteltu fyysisesti haastaviksi, on mahdollista terveyshyötyjä, jos henkilö suorittaa kurssin säännöllisesti. Ainakin on selvää, että tämäntyyppinen kurssi on nautinnollinen monille ihmisille ja se on erittäin tehokas virkistystoimi.