Kriya -meditaatio on peräisin Kriya -joogasta, joka sisältää henkisiä ja fyysisiä harjoituksia, joiden tarkoituksena on herättää elämänvoima ja löytää jumalallinen voima ihmiskehossa. Yleiset meditaatiotekniikat, kuten syvä hengitys ja visualisointi, edistävät Kriya -meditaatiokäytäntöä, samoin kuin rentoutumisharjoitukset. Tämäntyyppinen meditaatio keskittyy myös keskeisen ajatuksen, yleensä maailmankaikkeuden jumalaisen energian ja ihmisen hengen, keskittymiseen. Monta kertaa jooga -asennot, jotka on suunniteltu mielen ja kehon rauhoittamiseen, kudotaan käytäntöön, jonka sanotaan auttavan energisoimaan henkeä ja tarjoamaan helpomman tien jumaluuteen.
Kun aloitat meditaation, on välttämätöntä, että mieli ja keho rentoutuvat täydellisesti, koska se luo perustan keskittymiselle harjoittelussa. On tärkeää saada rauhallinen mieli ja keho Kriya -meditaation aikana, koska sen sanotaan auttavan yksilön henkeä siirtymään korkeampaan olotilaan. Joissakin Kriya -joogaperinteissä meditaatioita seuraa hengitysharjoitus, jonka uskotaan virittävän henkeä ja tarjoavan happea jokaiseen kehon kudokseen. Joskus saatetaan ehdottaa visualisoimaan puhdasta valoa, joka tulee kehoon hengityksen kautta, mikä auttaa mieltä keskittymään tavoitteeseen, joka on sama kuin jumalallinen energia.
Laulaminen on yleistä rentouttamaan kehoa ja mieltä Kriya -meditaation aikana, ja siihen kuuluu yleensä yhden tai kahden toistuvan sanan käyttö. Joskus nämä laulut ovat yksinkertaisia tavuja, jotka auttavat mieltä vapautumaan mahdollisimman vapaasti kaikista sanoista ja ajatuksista, mikä voi viedä meditaattorin pois halutusta tavoitteesta. Rentoutuminen voi tapahtua myös tietoisen tahdon avulla rentouttaa jokainen lihas, päästä varpaisiin tai päinvastoin. Uskotaan, että kun täydellinen rentoutuminen tapahtuu, mieli on avoin vastaanottamaan ajatuksia ja viestejä korkeammasta lähteestä.
Kriya -meditaatiossa voidaan harjoituksen aikana käyttää tiettyjä jooga -asentoja, jotka auttavat kohdistamaan kehon chakrat jumalalliseen energiaan ja avaamaan kehon vastaanottamaan tätä energiaa. Nämä chakrat tai energiapisteet voivat olla niskassa, selkärangassa, vatsassa, selässä ja käsivarsissa. Usein ehdotetaan yksinkertaisten ja rauhoittavien jooga -asentojen käyttöä, koska intensiiviset joogalajit voivat olla liian virkistäviä harjoitteluun. Nämä jooga -asennot suoritetaan usein hyvin hitaasti, silmät edelleen kiinni, jotta meditaattori pysyy sisäänpäin syvässä transsissa tai rentoutumisessa.