Kruunupyörä on eräänlainen pyöreä hammaspyörä, jonka hampaat ulottuvat kohtisuoraan pohjaan nähden. Vaikka perinteisessä hammaspyörässä on hampaat, jotka ovat yhdensuuntaisia alustan reunojen kanssa, kruununpyörän hampaat istuvat pyörän pinnalla muodostaen kruunumaisen muodon. Kruunupyöriä pidetään viistettyinä vaihteina, mikä on yleinen termi kaikille hammaspyörille, joiden hampaat sijaitsevat pyörän pinnalla eikä reunoilla. Viistopyörän hampaat voidaan sijoittaa mihin tahansa kulmaan pintaan nähden, kun taas kruununpyörän hampaat erottuvat siitä, että ne on sijoitettu 90 asteen kulmaan vaihteeseen nähden.
Näitä hammaspyöriä käytetään usein yhdessä hammaspyörän kanssa pyörimään mekaanista laitetta. Niitä käytetään monissa autoteollisuudessa sekä teollisuus- ja valmistuslaitteissa. Monet ajoneuvot luottavat kruunu- ja hammaspyöräjärjestelmiin ajoneuvon eteenpäin suuntautuvan liikkeen luomiseksi tai akselien pyörittämiseksi. Kruunupyörävaihdetta käytetään myös hammaspyörällä perinteisen mekaanisen kellon käyttämiseksi.
Vaikka vakiovaihteet ovat rivissä reunasta reunaan, kruunupyörät yhdistyvät kulmassa hammaspyörien tai muiden hammaspyörien kanssa. Sen sijaan, että molemmat vaihteet olisivat samassa tasossa, ne on sijoitettu kulmaan tai kohtisuoraan toisiinsa nähden. Tämän ansiosta hammaspyörien hampaat sopivat yhteen ja siirtävät liikettä tai voimaa eri käyttöosien välillä.
Ostajilla on valittavana kolme perustyyppistä kruunupyörää. Vakiomalleissa on nelikulmaiset hampaat, jotka ovat yhdensuuntaiset vaihteen yläosan kanssa. Tämä rakenne aiheuttaa suurta tärinää ja melua, kun näitä vaihteita käytetään. Kierrevaihteissa käytetään hampaita, joissa on kulmareunat, mikä johtaa hiljaisempaan suorituskykyyn, mutta myös nopeampaan kulumiseen ja enemmän huoltoa. Hypoidiset kruunupyörät ovat samanlaisia kuin kierremallit, mutta toimivat offset -hammaspyörän kanssa luodaksesi paremman lujuuden ja suorituskyvyn.
Käyttäjien tulee valita kruunupyörän hammaspyörät huolellisesti sovelluksen tarpeiden mukaan. Pyörän hampaiden koon ja kuvion on vastattava tarkasti kaikkien viereisten hammaspyörien tai hammaspyörien kanssa. On myös hyödyllistä valita laadukkaampia vaihteita, koska ne on tehty tarkemmin minimoimaan melua ja tärinää. Vaihteiden valmistuksessa käytetty materiaali on myös kriittinen tekijä. Jos yksi vaihteisto on kovempi kuin viereinen, se kuluttaa pehmeän vaihteen reunat nopeasti ja lyhentää asennuksen käyttöikää.