Kuiperin vyö on aurinkokunnan alue Neptunuksen radan ohi. Se ulottuu noin 30 tähtitieteellisestä yksiköstä (AU) eli 30 kertaa maan etäisyydestä auringosta noin 50 yksikköön. Kuiperin vyöhön kuuluu satoja kiertoradalla olevia Kuiper -vyöhykkeitä eli KBO: ita, joista tunnetuin on kääpiöplaneetta Pluto. Charon, joka on joko Pluton kuu tai puolet kaksoisplaneetan muodostumisesta, on myös KBO. Neptunuksen kuun, Tritonin, uskotaan olevan entinen Kuiper -vyöhyke, joka jäi loukkuun planeetan kiertoradalle.
Tähtitieteilijät Frederick C.Leonard ja Kenneth E.Edgeworth olivat ensimmäisten joukossa, jotka vuonna 1930 ja 1943 hypoteesivat Kuiperin vyöksi kutsutun olemassaolon. Gerard Kuiper kuitenkin suositteli teoriaa. Vuonna 1951 Kuiper ehdotti, että lyhytaikaiset komeetat, jotka kiertävät aurinkoa alle 200 vuodessa, ovat peräisin Kuiperin vyöhykkeeltä. Alue sai nykyisen nimensä vuonna 1992, jolloin löydettiin ensimmäinen KPO Pluton ja Charonin jälkeen.
Kuiper -vyön esineet ovat kooltaan ja ulkonäöltään erilaisia. Useimpien uskotaan koostuvan kivestä ja jäästä eri suhteissa. Pluto on suurin, halkaisijaltaan 2320 km. Kuiper -vyöobjektit luokitellaan kahteen suureen ryhmään: klassiset KBO: t tai kuutiowanot ja resonoivat KBO: t. Klassisilla KBO: lla on kiertorata, joka ei liity Neptunus -planeetan kiertoradalle eikä vaikuta siihen, kun taas resonanssien KBO: iden kiertoradat resonoivat Neptunuksen kanssa. Suurin osa KBO: ista, noin kolme neljäsosaa tähän mennessä löydetyistä, on klassista lajiketta.
Resonanssiset KBO: t käyttävät tiettyjen resonanssien kaistoja, kuten 2: 3 -resonanssi – eli KBO -kiertorata kahdesti jokaista kolmea Neptunuksen kiertorataa kohden – noin 39.4 AU ja 1: 2 -resonanssi noin 47.7 AU: ssa. Useimmat klassiset KBO: t vievät näiden kahden resonanssin välisen alueen. 2: 3 -resonanssisia KBO: ita kutsutaan plutinoiksi tunnetuimman näistä kohteista Pluton mukaan. 1: 2 resonoivia KBO: ita kutsutaan twotinoiksi. On myös KBO: ita, joilla on muita resonansseja kuin edellä kuvatut kaksi.