Kulmaliikemäärän säilyminen on fysiikan peruskäsite energian säilymisen ja lineaarisen liikemäärän säilymisen ohella. Siinä sanotaan, että järjestelmän kokonaiskulmaliikemäärän on pysyttävä samana, mikä tarkoittaa, että se säilyy. Kulmaliikemäärä on vektorin ominaisuus, mikä tarkoittaa, että sen määrää sekä suuruus että suunta, joten liikemäärän säilymiseen liittyy myös vektoreita.
Kulmamomentin säilyminen koskee järjestelmiä, joissa käytetty kokonaisvääntömomentti on 0. Vääntömomentti on pyörimisvoimaa, kuten vääntöä. Sen määrittämiseksi, päteekö liikemäärän säilyminen, lasketaan yhteen järjestelmän kulmamomenttien summa ennen muutosta ja sen jälkeen. Jos liikemäärä muutoksen jälkeen miinus muutosta edeltävä liikemäärä on 0, kulmaliikemäärä säilyi.
Kulmamomentti, jota yhtälöissä usein esittää L-kirjain, on hitausmomentin ja esineen kulmanopeuden ominaisuus. Hitausmomentti, jota yleensä edustaa kirjain I, on mitta kohteen vastuskyvystä kiertomuutoksille. Se on kohteen massan ja muodon funktio. Hitausmomentin yksiköt ovat massa kertaa pinta-ala, mutta hitausmomentin tarkka kaava riippuu kohteen muodosta. Fysiikan ja tekniikan oppikirjoissa on usein kaavio, jossa on kaavoja tavallisten objektimuotojen hitausmomentille laskelmien avuksi.
Esineen kulmanopeus mitataan radiaaneina sekunnissa ja sitä edustaa yleensä kreikkalainen kirjain omega. Se lasketaan jakamalla nopeusvektorin komponentti, joka on kohtisuorassa liikesäteeseen nähden. Käytännössä tulos saavutetaan usein kertomalla nopeusvektorin suuruus vektorin kulman sinillä ja jakamalla säteen suuruudella.
Esineen kulmamomentin löytämiseksi hitausmomentti kerrotaan kulmanopeudella. Koska molemmat ovat vektorisuureita, kulmamomentin säilymiseen on sisällytettävä myös vektorisuure. Vektorin kertolasku suoritetaan kulmamomentin laskemiseksi, L = I*w.
Jos kohde, jolle kulmamomentti lasketaan, on hyvin pieni hiukkanen, se voidaan laskea yhtälöllä L = m*v*r. Tässä yhtälössä m on hiukkasen massa, v on nopeusvektorin komponentti, joka on kohtisuorassa liikesäteeseen nähden, ja r on säteen pituus. Tämän yhtälön suuret ovat kaikki skalaarisia, ja positiivista tai negatiivista etumerkkiä käytetään osoittamaan pyörimissuunta.