Momentum on liikkeen mittaus, joka määrittää, kuinka paljon voimaa tietyn massan esine kohdistuu, kun se kulkee asetetulla nopeudella. Suoran liikemäärän yhtälö on yksinkertainen: p = mv, missä p on liikevoima ja m ja v ovat massa ja nopeus. Kulmamomentti on hieman eri määrä; Se sisältää kohteen tai hiukkasen liikkeen laskemisen kiinteän pisteen, järjestelmän, joka tunnetaan myös kiertorata, ympäri. Kulmamomentin laskeminen eroaa hiukkasista ja esineistä hieman, mutta on samanlainen kuin lineaarisen momentin laskeminen.
Hiukkasten kulmamomentin kaava on L = rp. L on liikevoima, r on säde kiertoradan keskeltä hiukkaselle ja p on hiukkasen lineaarinen momentti: massa kertaa nopeus. Kulmamomentti objekteissa on hieman erilainen; kaava on L = Iω, missä L on momentti, I on hitausmomentti ja ω on kulmanopeus. Tärkeä käsite, hitausmomentti vaikuttaa vääntömomenttiin tai pyörimisvoimaan kiinteän akselin ympäri. Hitausmomentti on massan ja kiertosäteen neliön tulo tai I = mr2.
Esineen liike akselinsa ympäri saa akselin pysymään paikallaan – riippumatta siihen kiinnitetystä painosta – kun massa liikkuu nopeasti, samalla tavalla kuin pyörivän pään liike. Toisin sanoen nopeasti pyörivän kappaleen pyörimisliike saa akselin vakautumaan. Esimerkiksi pyöräilijällä on helpompi pysyä pystyssä, kun pyörän pyörät pyörivät nopeasti. Samoin jalkapalloilijat antavat pallon kiertävän liikkeen saadakseen sen lentämään suoremmin joukkuetovereitaan kohti, ja samalla periaatteella aseen piippu sisältää kiväärin tynnyrin sisäosaa pitkin, jotta luoti kiertyy kiertäessään.
Kulmamomentin laskeminen on hyödyllistä määritettäessä taivaankappaleiden kiertoratoja. Johannes Kepler, 17-luvun hollantilainen tähtitieteilijä, kehitti toisen planeettojen liikkeen lain käsitteellä kulmamomentin säilyttäminen. Tämä laki sanoo, että niin kauan kuin kiertoradalla olevalla esineellä ei ole ulkoista vääntömomenttia, sen vauhti ei koskaan muutu. Kun se tulee lähemmäksi pyörimiskeskusta, sen pyörimisnopeus kasvaa ja pienenee sitä kauemmas, josta se tulee pyörimisakselista.