Kundalini-meditaatio on osa Kundalini-joogan harjoittelua, psyko-henkistä kurinalaisuutta, jonka tavoitteena on lisätä tietoisuutta tekniikoilla, jotka yhdistävät harjoittajat heidän henkiseen itseensä. Käytännön sanotaan lisäävän itsetietoisuutta ja lisäävän henkilön luovuutta. Kundalini -meditaatiossa käytettyjen tekniikoiden tarkoituksena on vahvistaa ja tarkentaa aivoja ja hermoreittejä, mikä tekee niistä herkempiä henkiselle energialle. Joogafilosofiassa kundaliniä pidetään selkärangan juurella elävänä elämänvoimana. Meditaation aikana kundalini-energia, joka kuvataan toisinaan symbolisesti käärittynä käärmeenä, nousee harjoittajan kuuden alemman chakran läpi saavuttaakseen seitsemännen eli kruunun chakran, jossa tapahtuu itsetuntemus.
Kuten muutkin joogameditaatiokäytännöt, Kundalini -jooga sisältää hengityksen säätämisen keskittyäkseen. Joogaopiskelijalle voidaan antaa mantroja toistettavaksi harjoituksen aikana. Nämä ovat sanaryhmiä, joiden tarkoituksena on auttaa oppilasta saavuttamaan muutos, ja suurin osa mantroista on peräisin intialaisista hengellisistä teksteistä. Niiden tarkoituksena on hiljentää mieli, jotta opiskelija voi keskittyä henkiseen evoluutioon. Kundalini -meditaation perimmäinen tavoite on valaistumisen ja yhdistymisen saavuttaminen Brahman kanssa – kaiken luomisen perusta.
Klassisessa Kundalini -joogaharjoituksessa tekniikat välitetään suoraan opettajalta tai gurulta oppilaalle. Kun harjoitellaan väärin, kundalini-meditaatio voi aiheuttaa sekä fyysistä että psyykkistä tuskaa, joten monet joogaopettajat väittävät, että tämä mestari-opiskelija-suhde on kriittinen opiskelijan turvallisuuden ja hyvinvoinnin kannalta. Kundalini -joogan esitteli lännessä 1960 -luvun lopulla intialainen mestari Yogi Bhajan, joka näki sen vaihtoehtona länsimaisessa kulttuurissa tuolloin suosituille psykoaktiivisille lääkkeille. Hänen opetuksensa olivat ensimmäinen kerta, kun käytäntö paljastettiin suurelle yleisölle.
Nykyään on monia erilaisia joogakouluja, jotka sisältävät kundalini -meditaation käytäntöihinsä. Yogi Bhajan opetti, että sen pitäisi olla osa kolmea perinteistä harjoittelukoulua. Näitä ovat Raja -jooga henkiseen voimaan ja keskittymiseen, Bhakti -jooga omistautumiseen ja Shakti -jooga henkisen voiman ja luovuuden luomiseen.
Kundalini -meditaatio on myös integroitu Ashtanga -joogaan, joka keskittyy liikkeen kohdistamiseen hengityksen kanssa. Vaikka jotkut sen periaatteista muistuttavat fyysisemmin perustuvan Hatha -joogakoulun periaatteita, Ashtanga -harjoitus symboloi sen tavoitteita Ashtangan kahdeksan raajan kautta. Tämä on symbolinen käsitys joogaharjoituksen eri osa-alueista, ja se sisältää moraalikoodit, itsepuhdistuksen ja tutkimuksen, asennon huomioimisen ja hengityksen hallinnan. Se arvostaa myös aistien hallinnan, tarkoituksen, meditaation ja mietiskelyn ominaisuuksia.