Kuninkaallisen tanssijan pose on edistyksellinen joogaliike, joka vaatii tasapainoa ja joustavuutta ja joka voidaan jakaa neljään elementtiin. Tämä asento alkaa seisomalla yhdellä jalalla, tarttumalla vastakkaisen jalan nilkkaan kädellä ja työntämällä jalkaa taaksepäin kehon taakse. Liikkeen vastapainoksi vapaavarsi nostetaan eteenpäin. Nostettu jalka nostetaan vielä korkeammalle niin, että jalka on pään yläpuolella. Tämä asento varmistetaan tuomalla vapaa käsi pään ympärille ja tarttumalla vastakkaiseen kyynärvarren.
Aloittaakseen kuninkaallisen tanssijan poseerauksen ensimmäiset osat, opiskelijan tulee seistä jalat lantion alla. Hänen tulisi sitten laittaa molemmat kädet lonkan sivuille. Seuraavaksi hänen tulee nostaa vasen jalka ylöspäin vartalon eteen samalla kun taivutetaan polvea niin, että ylä- ja sääreiden välinen kulma on noin 45 astetta. Lopuksi oppilaan tulee taivuttaa jalka ylöspäin ja antaa vasemman käden pudota hitaasti pois lonkasta alaspäin vartalon puolelle. Oppilaan tulisi pysähtyä tähän keskittääkseen tasapainonsa ja hengittämään muutaman kerran.
Kuningatanssijan asennon toisessa liikkeessä opiskelijan tulee tarttua vasemman nilkan ulkopuolelle ja vetää hieman ylöspäin samalla, kun vasen polvi laskeutuu. Peräluuta on vedettävä hieman eteenpäin. Seuraavaksi oppilaan tulee nostaa oikea kätensä, kunnes se on yhdensuuntainen lattian kanssa kämmen ylöspäin.
Vähitellen oppilaan tulee kallistaa kehoa eteenpäin ja vetää samalla jalkaa ylöspäin selän taakse, kunnes nostettu selkäosa on yhdensuuntainen maan kanssa. Ojennetun käsivarren ja ylävartalon tulisi tasapainottaa jalka. Tämä on kuninkaallisen tanssijan aseman toisen osan loppu ja se on hyvä paikka pysähtyä keskittymään ja hengittämään.
Kuninkaallisen tanssijan poseen kolmannen elementin aikana vasen jalka nostetaan vähitellen pään yläpuolelle niin, että polvi on lähes tasainen vasemman olkapään kanssa. Tasapainon ylläpitämiseksi tämän osan aikana opiskelijan tulee lukita katseensa suoraan edessä olevaan esineeseen ja painaa painonsa alas oikean jalan kantapäähän. Kun jalka on täysin nostettu, oppilaan tulee pysähtyä tuntemaan venytys ja hengittää.
Viimeinen osa sisältää vasemman jalan laskemisen samalla rinnan nostamisen ja oikean käden nostamisen pään yläpuolelle. Seuraavaksi vasemman jalan vasemman käden ote siirtyy varpaisiin, kun taas vasen kyynärpää liikkuu ylöspäin kohti taivasta. Oikea käsi ulottuu pään taakse ja tarttuu vasempaan kyynärvarsi. Työnnä jalkaa ylös ja ulos, opiskelija venyttää edelleen jalkoja, rintaa ja selkää. Tätä asentoa pidetään keskittymällä hengitykseen, venyttelyyn ja tasapainoon.
Kuninkaallisen tanssijan poseerauksen lopettamiseksi molemmat kädet vapautetaan ja kädet ojennetaan ja ympyröidään pään päälle ja palautetaan lantiolle. Tämän jälkeen opiskelija laskee vasemman jalan, kunnes polvet ovat vierekkäin. Tätä asentoa pidetään hetken, ja sitten vasen jalka nostetaan ylöspäin kehon edessä ja sitten alas maahan. Lyhyen tauon jälkeen koko tämä rutiini toistetaan kehon toisella puolella.