Kuorma -auton kaivuri, joka joskus tunnetaan kaivurikuorma -autona, on nouto tai muu lava -auto, johon on asennettu kaivurikiinnike. Tämän tyyppisten kuorma-autojen tarkoituksena on yhdistää kuorma-auton mukavuus sekä tie- että maasto-ominaisuuksiin kaivuritoiminnon kanssa. Kuorma -auton kaivurin koko voi vaihdella merkittävästi käyttäjän tarpeiden mukaan, ja koko määrää, kuinka syvälle kaivuri voi kaivaa. Trukin takaluukku, jos sellainen on, on irrotettava, jotta kaivurikiinnike voidaan asettaa oikeaan asentoon.
Kuorma -auton alustan ja kaivurikiinnityksen välisen rajapinnan on oltava vahva ja vakaa; menetelmät, joilla trukin kaivuri kiinnitetään, vaihtelevat valmistajan mukaan, mutta useimmissa tapauksissa jonkinlaiset rakenteelliset tuet on kiinnitettävä kuorma -auton alustaan. Kuorma -auton kaivukoneen lisälaite pyörii, joten sitä voidaan säilyttää trukin sängyssä kuljetuksen aikana sekä sijoittaa trukin takaosasta kaivamisen tai muiden töiden ajaksi. Käyttäjä yleensä istuu ohjaamossa, joka on asennettu kaivurikiinnitykseen; kaivuria ei käytetä trukin ohjaamosta. Joissakin tapauksissa kuljettaja voi seisoa maassa laitteen vieressä ja ohjata puomia sieltä, vaikka tämä saattaa olla vähemmän turvallinen vaihtoehto.
Muiden kaivurityyppien tavoin kuorma -auton kaivurissa on puomin varsi, jota käytetään hydrauliikalla. Puomin varren päähän asennetaan kauha materiaalin kaivamista tai hajottamista varten. Monissa tapauksissa kauha voidaan korvata muilla hyödyllisillä lisälaitteilla pikaliittimellä. Kauhan korvaavat lisälaitteet vaihtelevat käyttäjän tarpeiden mukaan, ja nämä lisälaitteet voivat tai eivät saa olla kaivukoneen mukana ostettaessa.
Trukin kaivuri on kiinnitettävä paikalleen käytön aikana, joten joissakin malleissa on tukijalat, jotka laskeutuvat paikalleen trukin ja kaivurin kiinnittämiseksi. Näitä tukijalkoja käytetään yleensä myös hydrauliikalla, ja niissä voi olla tyynyjä, jotka estävät betonin tai muiden pintojen vaurioitumisen. Kun työ on tehty, tukijalat voidaan nostaa ylös ja varastoida pois tieltä kuljetusta varten, aivan kuten muut kaivurikiinnikkeet.