Kurottajatrukki on konetyyppi, jota käytetään kuormalavojen tai muiden esineiden nostamiseen korkeuksiin teleskooppivarren avulla. Tätä varsia käytetään yleensä hydrauliikalla, ja se voi saavuttaa korkeuksia, joita pienemmillä pystysuorilla trukkeilla ei saavuteta. Kurottajatrukki on yleensä suurempi kuin useimmat muut trukkimallit, ja siinä käytetään usein ilmarenkaita pikkuhaarukoissa yleisten kiinteiden kumirenkaiden sijaan. Näitä koneita käytetään yleisesti rakennustyömailla nostamaan kuormalavoja rakennusten ylempiin kerroksiin tai suuremmissa varastoissa, joissa on poikkeuksellisen korkeat hyllyt.
Vaikka kurottajatrukki voidaan varustaa useilla eri lisälaitteilla, haarukkatrukki on yleisin koneessa käytetty lisälaite. Näin kuljettaja voi purkaa kuormalavoja kuorma -autosta tai muulta pinnalta ja ladata materiaalin katolle tai muulle korkealle pinnalle. Teleskooppivarsi mahdollistaa kurottajan käytön tilanteissa, joita tavallinen trukki ei pysty käsittelemään, joten se on suosittu valinta maatalous- tai teollisuuskäyttöön. Teleskooppiominaisuus voi myös olla haitta, mutta mitä kauemmas kuormateleskoopit ovat, sitä epävakaammaksi ajoneuvo tulee.
Tämän ongelman ratkaisemiseksi monet kurottajatrukit on varustettu tukijaloilla, jotka ulottuvat ajoneuvon edestä. Tämä lisää vakautta, mutta tukijalat eivät ratkaise ongelmaa kokonaan. Ajoneuvo voi olla varustettu antureilla, jotka katkaisevat teleskooppipuomin virran tai muut kurottajan trukin ominaisuudet, jos kuorma tekee ajoneuvosta epävakaan. Haarukkatrukin kuljettajat on yleensä varustettu kartalla, jonka avulla he voivat laskea, voidaanko kuorma nostaa turvallisesti tietylle korkeudelle välttäen mahdollisesti onnettomuus tai vaarallinen onnettomuus, joka voi vahingoittaa ajoneuvoa tai mahdollisesti johtaa henkilövahinkoon.
Ilman kurottajaa nosturia tarvittaisiin nosturi nostamaan materiaalit korkeammalle kuin tavanomaisella trukilla saavutetut korkeudet. Tietyssä mielessä kurottajatrukit ovat eräänlainen nosturi, vaikka toisin kuin nosturit, kurottajat eivät voi siirtää puomiaan moniin suuntiin. Kurottaja pystyy yleensä puomin teleskooppiliikkeen ansiosta liikkumaan vain ylös- ja alaspäin sekä eteen- ja taaksepäin. Trukin koko määrää sen korkeuden, jolla se voi toimia, sekä kuorman painon, jonka se voi kuljettaa.