Seinävaate on kudottu kuva, joka voi käyttää mitä tahansa tekstiilejä ja voi olla monen kokoisia. Yleensä termi viittaa seinäkiinnitykseen, joka kuvaa kohtausta, mutta termiä voidaan käyttää myös yhdessä muiden tekstiilien kanssa osoittamaan, että kohtaus on kudottu esineeseen. Esimerkkejä tästä ovat kuvakudoshuovat, tyynyt ja tuolit.
Seinävaate on yksi yleisimmistä taideteoksista historiallisessa Euroopassa ja muualla. Monissa kirkoissa ja katedraaleissa oli useita koristeellisia kuvakudoksia, jotka kuvaavat uskonnollisia kohtauksia, ja kuninkaat ja aateliset tilasivat usein kertoa suuren taistelun tai tapahtuman. Koska tekstiili voidaan irrottaa seinästä ja kääriä kokoon kuljetuksen helpottamiseksi, se oli monissa olosuhteissa parempi kuin seinämaalaukset tai muut arkkitehtuuriin sidotut staattiset taidemuodot. Katedraalissa tai muussa uskonnollisessa ympäristössä tämä liikkuvuus tarkoitti sitä, että se voitaisiin säilyttää poissa ja tuoda esiin vain erityistilaisuuksia ja seremonioita varten, mikä lisäisi sen havaittua merkitystä.
Koska käytetään erilaisia värillisiä lankoja ja tapaa, jolla langat voivat sekoittua yhteen kolmessa ulottuvuudessa, kuvakudos mahdollistaa värin ja valon monimutkaisen vuorovaikutuksen. Hienot varjostimet ja ulkonäköerot eri näkökulmista, joita usein löytyy suurista kuvakudoksista, ovat samanlaisia, mutta kuitenkin hyvin erilaisia kuin suurissa klassisissa maalauksissa. Esteettisen arvonsa lisäksi kuvakudos tarjosi kirkolle tai linnalle lisäeristyksen. Seinien reunustavat paksut kangaskerrokset auttoivat pitämään lämmön loukussa ja vaimentamaan myös suurten kivikammioiden hieman ankaraa akustiikkaa.
Historian tunnetuin esimerkki on epäilemättä Bayeux -kuvakudos. Vaikka tekstiilien alkuperä on kiistanalainen, se näyttää ilmestyneen joskus 1070 -luvulla joko Englannissa tai Ranskassa. Se kuvaa Normanin valloitusta Englannista, ja William Valloittaja on sen keskeinen hahmo. Tarina kerrotaan useissa paneeleissa, alkaen sairastavasta kuningas Edwardista ja päättyen ranskalaisten voittoon Hastingsin taistelussa. Bayeux -kuvakudos on vain noin 230 metriä pitkä ja 70 tuumaa korkea.
Muita kuuluisia kuvakudoksia ovat Sampul -kuvakudos, joka on peräisin noin 3. vuosisadalta eaa Kreikassa, nainen ja yksisarvinen 15 -luvulta Ranskassa ja moderni kveekerin kuvakudos. Sampulin kuvakudoksessa on kentauri ja kreikkalainen sotilas, jotka on kudottu langoilla yli 20 eri värissä. Se löydettiin haudasta lähellä Kiinaa, jossa siitä oli tehty housupari.
Lady and the Unicorn on laajalti ylistetty yhdeksi Euroopan keskiajan upeimmista taideteoksista. Se on kuuden kuvakudoksen sykli, joista jokainen edustaa yhtä viidestä aistista ja toinen rakkautta. Yksityiskohdat ovat kauniita ja valon ja varjon käyttö taitavaa.
Quaker -kuvakudos on moderni tekstiili, joka näyttää kveekerien uskon rikas historia sen alkuperästä 17 -luvulta nykypäivään. Se koostuu 77 paneelista ja sen on luonut yli 4,000 ihmistä 15 vuoden aikana 1980- ja 90 -luvuilla.