Kytkentäsauvaa kutsutaan myös sivutankoksi veturin vetopyörien yhdistämiseksi yhteen. Kytkintangot löytyvät yleisimmin höyryvetureista, joissa teho on siirrettävä useille vetopyörille. Höyryvetureissa on kaksi mäntää, yksi veturin kummallakin puolella. Koska kullakin vetopyörärivillä on vain yksi mäntä, mäntä tuottaa virtaa vain yhdelle monista vetopyöristä. Vetotangot auttavat jakamaan ja siirtämään tämän voiman kaikille vetopyörille.
Ensimmäinen veturi, joka koskaan käytti vetotankoa, oli Locomotion nro 1, jonka Robert Stephenson and Company rakensi vuonna 1825. Itse veturi koostui palkkihöyrykoneesta, jossa palkkimoottorin ja sen vetopyörien yhdistämiseen käytettiin kytkentäsauvaa. Tämä oli valtava edistysaskel veturitekniikassa tuolloin, koska useimmat veturit käyttivät ketjuja voimansiirtoon. 1930 -luvulla kytkintangot näkivät toisen edistyksen, kun rullalaakereita käytettiin kitkan vähentämiseksi.
Kytkintangoilla on hyvin samanlainen rooli kuin useimmissa edestakaisin liikkuvaan moottoriin kuuluvissa kiertokangoissa. Pyörän osa, jossa vetotanko kytkeytyy itse pyörään, on keskellä, mikä luo epäkeskisen liikkeen. Tämä epäkeskinen liike on välttämätön järjestelmän kaikkien muiden pyörien pyörittämiseksi, koska jokaisen pyörän kuolleeseen keskikohtaan kytketyt vetotangot eivät pystyisi siirtämään voimaa. Veturin männästä pyöriin ja vetotankoon siirtyvän voiman ansiosta lähes kaikki veturin pyörät on varustettu vastapainolla. Nämä ovat hyvin samankaltaisia kuin kampiakselissa, jossa kiertokangen epäkeskisen liikkeen aiheuttama tärinä on tasapainotettu ja säädetty painolla kammen vastakkaisella puolella.
Yksi vetureiden haitoista, jotka käyttävät kytkentäsauvoja voimansiirtoon, on vauhdin epätasapaino. Pyöriä käyttävät männät, venttiilivaihteet ja kiertokanget liikkuvat lähes aina vaakasuunnassa. Koska vetotanko liikkuu sekä vaaka- että pystysuunnassa pyörän pyöriessä, vauhti on epätasapainossa. Vaikka vastapainot auttavat vähentämään epätasapainon vakavuutta, sitä ei voida kokonaan poistaa. Tämä voi johtaa johonkin, joka tunnetaan nimellä “vasara”, jossa pyörien ylöspäin suuntautuvan liikkeen uskomaton vauhti voi saada veturin hetkellisesti hyppäämään kiskon päästä.