Lähetystyöteologia on kristillisen teologian osajoukko, joka tutkii evankelioinnin motivaatiota ja välttämättömyyttä tai toisten kääntymistä kristilliseen uskontoon. Lähetystyöteologia on hyvin käytännöllinen teologian haara, koska siitä tehdyt johtopäätökset vaikuttavat suoraan kirkkojen ja yksilöiden tavoitteisiin. Yleisesti ottaen minkä tahansa kristillisen lähetystyön tavoitteena on levittää Jumalan valtakuntaa, mutta evankeliset ja liberaalit ryhmät tulkitsevat todennäköisesti eri tavalla. Evankeliset pitävät lähetystöiden päätavoitteena tyypillisesti ihmisten kääntämistä kristinuskoon, kun taas liberaalit keskittyvät todennäköisemmin sosiaalisiin kysymyksiin lähetystyössään. Molemmat ryhmät tukevat tyypillisesti toisten tavoitteita, mutta niiden menetelmät ja painopiste vaihtelevat.
Useimpien evankelisten lähetyskäytäntöjen ytimessä on usko siihen, että ikuinen pelastus ja pääsy taivaaseen tulevat vain uskosta Jeesukseen Kristukseen. Monet evankeliset uskovat, että ne, jotka eivät ole hyväksyneet Jeesusta, tuomitaan, ja he määrittelevät Jumalan valtakunnan ihmisiksi, jotka tunnistavat itsensä nimenomaan kristityiksi. Tämä näkemys tunnetaan rajoittavana tai yksinoikeutena ja perustuu pyhiin kirjoituksiin, kuten Joh. 14: 6. Kuten New International Version -käännöksessä lainataan, Jeesus sanoo: ”Minä olen tie ja totuus ja elämä. Kukaan ei tule Isän tykö muutoin kuin minun kauttani. ” Tämän uskomuksen seurauksena lähetystyön evankelisessa teologiassa yleensä painotetaan valtavasti saarnaamista ja opettamista “saavuttamattomien” ihmisryhmien – etnisten tai sosiaalisten ryhmien – joukossa, joita ei ole koskaan opetettu Jeesuksesta – nimenomaisena tavoitteena on kääntää heidät kristinuskoon.
Muilla kristillisillä ryhmillä on avoimempi näkemys pelastuksesta, koska he uskovat, että ainakin jotkut ei-kristityt pelastuvat. Ihmiset, jotka hyväksyvät tämän näkemyksen, keskittyvät vähemmän todennäköisesti kääntymykseen ja todennäköisemmin käytännön, tässä ja nyt helpotukseen köyhyydestä, sairaudesta tai sorrosta. Jotkut näistä ryhmistä uskovat vapautusteologiaan. Tämän näkemyksen mukaan Jumalan valtakunta voidaan määritellä alueiksi, joilla toteutetaan Kristuksen kaltaisia ihanteita.
Näiden kahden ryhmän harjoittajat voivat löytää vian toisen tehtävän teologiasta. Liberaalit voivat kritisoida evankelikaaleja liian “muukalaisista”. He voivat huomauttaa, että suuri osa Jeesuksen opetuksista liittyi käytännön sosiaalisiin asioihin eikä kysymyksiin siitä, mitä tapahtuu kuoleman jälkeen. Evankeliset sitä vastoin saattavat ajatella, että vapautusteologia lakkaa käsittelemästä todellista pelastuskysymystä ja Kristuksen ainutlaatuisuutta, ehkä siksi, että hän pelkää loukata.
Huolimatta tehtävien teologian eroista näissä kahdessa ryhmässä, tehtävien todellisessa käytännössä on usein päällekkäisyyttä. Evankeliset lähetyssaarnaajat voivat pyrkiä vastaamaan niiden ihmisten fyysisiin tarpeisiin, joiden kanssa he työskentelevät, aivan kuten vapautuslähetyssaarnaajat. Tämä on tyypillisesti ensimmäinen askel kohti sellaisten suhteiden luomista, jotka voivat lopulta johtaa kääntymykseen. Vapautuslähetyssaarnaajat eivät useinkaan usko, että kääntyminen on välttämätöntä iankaikkiselle pelastukselle. He voivat kuitenkin uskoa, että kääntyminen kristilliseen uskoon auttaa aikaansaamaan yhteiskunnallisia muutoksia, ja niin he opettavat Kristuksesta, kun he pitävät sitä tarkoituksenmukaisena.