Oikeudellinen koskemattomuus on eräänlainen oikeussuoja, jota tarjotaan tietyille henkilöille tietyissä olosuhteissa. Pohjimmiltaan tätä suojaa omaavaa henkilöä ei voida syyttää. Tunnetuin esimerkki oikeudellisesta koskemattomuudesta on luultavasti syyttäjän koskemattomuus, jota joskus tarjotaan todistajalle vastineeksi hänen todistuksestaan jutussa. Vastineeksi todistamisesta syyttäjä sitoutuu olemaan ajamättä takaa todistajaa rikoksista, joista hän puhuu todistuksessa. Tätä käytetään usein salaliittotapauksissa, joissa syyttäjät ovat valmiita päästämään alaikäiset rikolliset menemään, jos tämä tarkoittaa, että he voivat kaataa johtajia.
Oikeudellista koskemattomuutta on lukuisia erilaisia, ja kaikki tarjoavat erityyppistä suojaa. Esimerkiksi syyttäjän koskemattomuuden tapauksessa syyttäjä voi tarjota yleisen koskemattomuuden tai käyttää koskemattomuutta. Yleisessä koskemattomuudessa, joka tunnetaan myös nimellä kaupallinen koskemattomuus, syyttäjä sitoutuu olemaan esittämättä minkäänlaisia oikeudellisia syytteitä todistajaa vastaan aiemmista rikoksista. Käytettäessä koskemattomuutta syyttäjä ei saa käyttää todistajan lausuntoa syytteen nostamiseen häntä vastaan, mutta syyttäjä saa syyttää todistajaa aiemmista rikoksista.
Monissa maissa tuomareille tarjotaan oikeudellinen koskemattomuus, joka tunnetaan nimellä oikeudellinen koskemattomuus. Kansalaiset tunnustavat, että tuomareiden on tärkeää olla oikeudenmukaisia ja puolueettomia, mutta he eivät salli tietyntyyppisiä oikeustapauksia tuomareita ja tuomioistuimen virkamiehiä vastaan, jotta nämä ihmiset voivat suorittaa työnsä ilman pelkoa oikeustoimista. Koska tuomari voi tehdä päätöksiä, jotka voivat vaikuttaa kielteisesti jonkun elämään, tällainen koskemattomuus voi olla erittäin tärkeää. Samanlaista suojaa tarjotaan myös joskus parlamentin tai lainsäätäjän jäsenille.
Diplomaateilla ja suvereeneilla on myös erityinen oikeudellinen koskemattomuus. Diplomaattien tapauksessa hallitukset tunnustavat, että diplomatia on erittäin tärkeää ja että diplomaatit saattavat pelätä palvelusta, jos heidät saatetaan syytteeseen isäntämaassaan. Diplomaattisen koskemattomuuden ehtojen mukaan diplomaatit voidaan karkottaa, mutta heitä ei yleensä voida saattaa oikeuden eteen diplomaattitehtäviinsä liittyvistä toimista. Jos diplomaatti tekee rikoksen, kuten murhan, diplomaattinen koskemattomuus pidätetään. Hallitsijoiden oletetaan olevan lain yläpuolella monissa kansakunnissa, ja siksi heille myönnetään koskemattomuus.
On tärkeää muistaa, että oikeudellinen koskemattomuus on monenlaista. Esimerkiksi todistajat, joille on myönnetty koskemattomuus, vapautetaan vastuusta aiemmista rikoksista, mutta heidät voidaan silti saattaa tulevaisuudessa oikeuden eteen rikoksista, joita he eivät ole paljastaneet, tai oikeudenkäynnin jälkeen tehdyistä rikoksista. Diplomaattien ja suvereenien kaltaisten ihmisten oikeudellinen koskemattomuus ei myöskään kata suuria rikoksia, ja lainsäätäjät ja tuomarit ovat edelleen lainsäädännön alaisia lainsäätäjän ja oikeussalin ulkopuolella.