Lampaanjalka on lihanpala, joka koostuu lampaan tai vuohen takajalasta. Se eroaa karitsan jalasta siinä, että lammas on yleensä vanhempi ja vähintään 2 -vuotias. Lampaanjalan liha on hyvin vähärasvaista ja se voi olla hyvin marmoroitua, vaikka kovaa kudosta voi olla melko paljon, joka johtuu lampaan iästä. Lampaanlihan maku on vahvempi ja hieman pelillisempi kuin karitsan jalassa. Jalka voidaan kypsentää paahtona, leikata pihveiksi tai silppua pienemmiksi paloiksi, jotta se voidaan sisällyttää ainesosaksi isompiin ruokiin.
Teurastettaessa lampaan jalka on lampaan osa lanteen ja kyljen takana, joka käsittää takaneljänneksen takapuoliskon, mukaan lukien kaikki jalat lukuun ottamatta ravia tai kavioita. Se voidaan leikata ja myydä yhtenä suurena lihapalana luun ollessa vielä sisällä, tai se voidaan luuttomaksi leikata ja rullata paahtoon. Jalka voidaan leikata poikittain lampaanjalan pihvien valmistamiseksi tai jalan alapäässä oleva liha ja jänne voidaan ajella paljastaakseen luun dramaattisemman esityksen kypsennettäessä.
Kun sitä käytetään ruoanlaitossa, yksi lampaanjalan osa on lihan sisältämän sidekudoksen määrä. Tällä on taipumus tarttua tiiviisti liian nopeasti kypsennettynä, jolloin liha on sitkeää ja pureskeltavaa. Tästä syystä jalka paahdetaan yleensä hyvin hitaasti pitkän ajan, jotta kudos hajoaa ja liha muuttuu erittäin pehmeäksi.
Toinen lampaanjalan ominaisuus on suojaavan rasvan puute jalan ulkopuolella. Tämä voi johtaa siihen, että liha kuivuu tietyllä tavalla kypsennettäessä. Tämä on erityisen ongelma, kun jalka on leikattu kuutioiksi tai pihveiksi.
On olemassa useita perinteisiä lampaanjalkaruokia useissa maissa. Se on suosittu kokonaisena paahtona, ja jalka paistetaan jonkin aikaa mausteilla marinoinnin jälkeen. Intiassa ja Kaakkois -Aasiassa sitä käytetään mausteisissa curryissa ja muhennoissa. Latinalaisamerikkalaisen keittiön lampaanjalkaa haudutetaan joskus pitkään ja sitten silputetaan, jotta saadaan täytteeksi taco.