Lampaanjalkatiiviste on laite, joka koostuu telasta tai rumpusta, joka on nostanut tapit tai tyynyt pinnalle. Näitä tiivistyskoneita on saatavana useina eri malleina, mukaan lukien vetolaitteet ja kiinnitysyksiköt, itseohjautuvien rullien lisäksi. Vetolaitteet on tyypillisesti suunniteltu käytettäväksi traktoreiden kanssa, ja kiinnitettäviä yksiköitä voidaan käyttää kaivurikuormaajien kanssa. Tierakentamisessa käytetään itsekäyttöistä lampaanjalkaterää, joka valmistetaan joskus paljaalle lialle soraa, betonia tai muita aineita varten, ja niitä käytetään myös kaatopaikoilla jätteen tiivistämiseen. Näiden puristimien tyynyt tai tapit on suunniteltu siten, että ne saavat tiiviimmin pakatun alustamateriaalin, olipa se sitten likaa, soraa tai roskaa.
Maaperän tiivistäminen on toimintaa, johon kuuluu raskaiden laitteiden kuljettaminen maaperän yli yksittäisten likakappaleiden puristamiseksi lähemmäksi toisiaan ja ilman poistaminen. Tämä tehdään monista syistä, mukaan lukien rakennus- ja tienrakennus. Maaperän tiivistämiseen voidaan käyttää monenlaisia laitteita, vaikka lampaan- tai padfoot -tiiviste on yksi yleinen malli. Samantyyppisiä tiivistyskoneita käytetään myös kaatopaikoilla ja muissa sovelluksissa, joissa muita aineita kuin maaperää on tiivistettävä.
Lampaanjalkojen tiivistysmalleja on monia erilaisia, vaikka niillä kaikilla on yhteinen ominaisuus, koska niissä on useita tyynyjä tai tappeja rummun tai telan pinnalla. Nämä tapit voivat seurata mitä tahansa kuviota rummun tai telan pintaa pitkin, vaikka ne ovat tyypillisesti yhdenmukaisia. Näin tapit voivat koskettaa maaperää, jätettä tai muuta ainetta tasaisesti. Lampaanjalkaterän käyttö ei tyypillisesti johda täysin sileään pintaan, vaikka ne voivat tiivistyä tasaisesti. Joissakin tapauksissa tapit ovat irrotettavia tai jopa onttoja, mikä voi vähentää kulumista sallimalla tiivistystyypin, joka tunnetaan nimellä lika likaa.
Lampaanjalkineet ovat joko lisälaitteita muille laitteille tai itseliikkuvia koneita. Kaksi päätyyppiä lampaanjalan puristimessa ovat hinattavat yksiköt ja kiinnitettävät yksiköt. Hinattavat tiivistyskoneet on yleensä suunniteltu käytettäväksi traktoreiden kanssa, ja kiinnitettävät yksiköt voidaan kiinnittää kaivurikuormaajan tai puskutraktorin kauhaan. Kiinnitystyyliä käytetään tyypillisesti pienempiin töihin, kuten soran tiivistämiseen juuri asennetun putken päälle. Itsekulkevilla lampaankoneilla on tyypillisesti suuret rumput, joissa on tapit tai tyynyt, ja niitä voi ohjata ihmisen kuljettaja, vaikka takana on myös kävelijöitä.