Ryöstösyyte on muodollinen syytös varkaudesta. Se tarkoittaa, että henkilöä syytetään siitä, että hän on ottanut jonkun toisen henkilökohtaisen omaisuuden ilman hänen lupaa. Ryöstömaksuja koskevat lait voivat kuitenkin vaihdella lainkäyttöalueen mukaan. On muuntyyppisiä varkausmaksuja, joita ei pidetä varkauksina.
Ihminen syyllistyy ryöstöön varastamalla jonkun toisen omaisuutta. Tämä tarkoittaa sitä, että hän ottaa fyysisen hallinnan tai hallitsee sitä. Esimerkiksi jos rikollinen ottaa henkilön kukkaron ostoskorista ja juoksee sen kanssa pois, monet lainkäyttöalueet pitävät tätä ryöstöä, koska siihen liittyy kolme asiaa: toisen omaisuuden hallinta, omaisuuden ottaminen ilman lupaa ja sen vieminen pois henkilön omaisuutta.
Useimmissa paikoissa on tarkat säännöt siitä, mitä voidaan pitää laittomuutena ja mitä ei. Rikollinen voi esimerkiksi napata käsilaukun, joka oli vartioimatta, mutta jää kiinni ennen kuin pystyi kävelemään sen kanssa. Tällaisessa tapauksessa hän ei ehkä saa ryöstömaksua, koska hän ei ottanut sitä pois. Sama koskee rikollista, joka lyö lompakon uhrin käsistä, mutta ei ota sitä ja juokse sen kanssa. Häntä ei saa syyttää rikoksesta.
Joissakin tapauksissa henkilöä syytettävä rikos riippuu varkaudessa käytetystä voimasta. Väkivaltaisia varkauksia ei pidetä joissakin paikoissa ryöstöinä. Esimerkiksi myymälävarkauksia pidetään monissa paikoissa ryöstöinä, mutta uhrin lyöminen aseella ja hänen henkilökohtaisen omaisuutensa varastaminen voidaan katsoa ryöstöksi. Tällaisessa tapauksessa ryöstörangaistus olisi tavallisesti ankarampi kuin ryöstösakko.
Tarkoitus on myös tärkeä, kun kyse on ryöstösyytteestä. Varkaalla on monissa paikoissa tarkoitus pitää uhrin omaisuus pysyvästi, myydä se tai muuten hävittää se. Tämä ei sisällä tapauksia, joissa henkilö ottaa toisen omaisuuden, koska hän uskoo sen olevan hänen omaisuuttaan. Jos esimerkiksi henkilö ottaa toisen henkilön lompakon ja kantaa sen pois, koska se näyttää omistamaltaan, sitä ei pidetä törkeänä.
Joissakin paikoissa on erilaiset lait ja rangaistukset erilaisille ryöstösyytteille. Esimerkiksi pienen rahan tai omaisuuden, jolla on alhainen rahallinen arvo, varastaminen voi vaatia rikollisen viettämään muutaman viikon vankilassa. Suuren rahan tai omaisuuden varastaminen, jolla on suuri rahallinen arvo, voidaan katsoa suureksi varkaudeksi. Joissakin paikoissa ihmiset, jotka on tuomittu suuresta varkaudesta, voivat viettää vuosia vankilassa.